【项目精讲】拦截器相关InterceptorRegistry类+代码实现

什么作用

  1. 在我们使用JWT令牌进行身份验证的时候,需要用到拦截器。
  2. 在处理请求的不同阶段进行拦截和处理,然后去判断该请求是否满足***
  3. 拦截器是一种常见的AOP面向切面编程技术

InterceptorRegistry

  1. 拦截和处理请求。拦截器可以是实现了 HandlerInterceptor 接口的任意对象,例如身份验证拦截器、日志记录拦截器等。

  2. 配置拦截器的拦截路径:InterceptorRegistry 类提供了 addPathPatterns 方法,可以配置拦截器的拦截路径,即拦截哪些请求。可以使用 Ant 样式的 URL 路径模式来配置拦截路径,例如 /admin/** 表示拦截所有以 /admin/开头的请求。

  3. 配置拦截器的排除路径:InterceptorRegistry 类提供了 excludePathPatterns 方法,可以配置拦截器的排除路径,即哪些请求不需要被拦截。可以使用 Ant 样式的 URL 路径模式来配置排除路径,例如 /public/** 表示不拦截所有以 /public/ 开头的请求。

  4. 配置拦截器的执行顺序:InterceptorRegistry 类提供了 order 方法,可以配置拦截器的执行顺序。拦截器的执行顺序按照注册的顺序决定,可以使用 order 方法指定拦截器的执行顺序,数值越小的拦截器越先执行。

  5. 注册默认拦截器:InterceptorRegistry 类提供了 addInterceptor 方法的重载方法,可以注册 Spring Web 框架提供的默认拦截器,例如 LocaleChangeInterceptor、ThemeChangeInterceptor 等。

代码实现

@Autowired
private JwtTokenUserInterceptor jwtTokenUserInterceptor;

 protected void addInterceptors(InterceptorRegistry registry) {
    registry.addInterceptor(jwtTokenUserInterceptor)
            // 拦截以user开头的所有请求
            .addPathPatterns("/user/**")
            // 以下请求不用拦截:用户登录
            .excludePathPatterns("/user/user/login")
}

参考

https://blog.csdn.net/zhoqua697/article/details/130868110

  • 2
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ORB-SLAM2是一种基于二维图像的实时单目视觉SLAM系统,可以在没有先验地图的情况下,从单个摄像头的输入中实时定位和建立环境模型。为了更好地理解ORB-SLAM2的原理和代码实现,我们需要逐行分析其核心算法。 ORB-SLAM2的主要原理是通过特征提取,特征匹配和位姿估计来实现定位和建图。在代码中,我们可以看到一些关键的数据结构和函数调用,这些都是实现这些原理的关键。 首先,ORB-SLAM2使用FAST特征检测器在图像中检测关键点。这些关键点代表图像中的有趣区域。然后,使用ORB描述符对关键点进行描述。ORB描述符使用二进制位串来表示关键点周围的特征。 然后,ORB-SLAM2使用词袋法(Bag-of-Words)模型来进行特征匹配。它首先通过建立一个词典来表示所有关键点的描述符。然后,使用词袋模型来计算图像之间的相似度,从而找到匹配的关键点。 接下来,ORB-SLAM2使用RANSAC算法来估计两个图像之间的相对位姿。RANSAC算法通过迭代随机采样的方式来筛选出最佳的匹配关系,从而得到相对位姿估计。 最后,ORB-SLAM2使用优化算法(如g2o)来进行位姿图优化,从而更精确地估计相机的位姿。通过优化,ORB-SLAM2能够减少位置漂移,并在动态环境下更好地跟踪相机的位置。 总的来说,ORB-SLAM2通过特征提取、特征匹配和位姿估计实现实时单目视觉SLAM。核心代码实现了特征检测、描述符提取、特征匹配、RANSAC算法和图优化等关键步骤。了解这些原理和代码实现,可以帮助我们更好地理解ORB-SLAM2系统背后的工作原理。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值