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1.特性
- 高性能：分辨率可配置为 12 位、10 位或 8 位；每个通道的采样时间可编程；数据对齐且内置数据一致性；支持直接内存访问（DMA）；最多可对 32 次转换求平均值。
- 低功耗：能在微控制器（MCU）的等待（WAIT）/ 停止（STOP）模式下工作；等待模式可防止 ADC 在低总线时钟频率应用中溢出；自动禁用模式在非启动转换阶段禁用 ADC，降低功耗。
- 模拟输入通道：有 32 个来自 IO 的外部模拟输入和 5 个内部通道；转换启动方式可通过软件，也可通过极性可配置的硬件触发。
- 转换模式：可转换单个通道或扫描一系列通道；有单次模式（每次触发转换一次）、连续模式（连续转换）和不连续模式。
- 中断生成：在采样结束、转换结束、序列转换结束时，或发生 ADC 比较、溢出事件，以及 ADC 或先入先出队列（FIFO）准备好时产生中断。
- ADC 比较功能：转换器可使用内部或外部参考；支持单端和差分输入配置。
- 注意：自动禁用模式和差分输入功能仅部分设备（FC4150F2M、FC4150F1M_A 和 FC4150I1M_B）支持，其他特性所有设备均支持；仅支持 32 位访问 。
2.概述
- ADC 基本特性：该 ADC 是一个精度为 12 位的逐次逼近寄存器型（SAR）模拟数字转换器，拥有多达 38 个通道，其中 32 个外部模拟源通道和 5 个内部模拟源通道，可用于测量不同的模拟信号。
- 转换模式与数据存储：各个通道的 A/D 转换可在单次、连续或不连续模式下执行，转换结果数据存储在先进先出队列（FIFO）或结果寄存器中，数据格式可以是左对齐或右对齐。
- 参考电压选择：FC4150 系列 MCU 支持 2 个 ADC，可通过 ADC_CFG2.REF_EXT 选择内部或外部参考电压。外部参考电压连接到 VREFH 和 VREFL；内部参考电压连接到 VDDA 和 VSSA。
3.功能描述
3.1 ADC控制模块
3.1.1 ADC开启和关闭
- 基本原理：在微控制器（MCU）上电时，ADC 处于禁用和掉电模式（ADEN=0）。在准确转换前，ADC 需要一段稳定时间 Tsu。通过两个控制位 ADEN 和 ADDIS 来启用或禁用 ADC。将 ADEN 设为 1 可启用 ADC，一旦 ADC 准备好运行，ADRDY 标志位就会被置位。将 ADDIS 设为 1 可禁用 ADC 并使其进入掉电模式，当 ADC 完全禁用后，ADEN 和 ADDIS 位会被硬件自动清零。启用触发后，可通过设置 ADSTART 为 1 或外部触发事件来启动转换。
- 启用 ADC 步骤：首先在 ADC_CONTROL 寄存器中将 ADEN 设为 1；然后等待 ADC_INT_STATUS 寄存器中的 ADRDY 变为 1（ADRDY 在 ADC 启动时间后设置），如果在 ADC_INT_STATUS 寄存器中使能了中断（设置 ADRDYIE 位），则可以通过中断处理。
- 禁用 ADC 步骤：先检查 ADC_CONTROL 寄存器中的 ADSTART 是否为 0，以确保没有正在进行的转换；如有必要，通过将 ADC_CONTROL 寄存器中的 ADSTP 位写 1 来停止正在进行的转换，并等待该位变为 0；接着在 ADC_CONTROL 寄存器中将 ADDIS 设为 1；根据应用需求，等待 ADC_CONTROL 寄存器中的 ADEN 变为 0（对于 FC4150F512，还需额外 3 个 ADC_CLK 周期），当 ADEN 为 0 时，表明 ADC 已完全禁用（ADDIS 在 ADEN 为 0 时会自动复位）。
3.1.2 ADC控制寄存器的写入操作
- ADEN 位写入条件：当 ADC 处于禁用状态时（此时 ADEN 肯定为 0 ），软件必须向 ADC_CONTROL 寄存器中的 ADEN 位进行写入操作，以启用 ADC。
- ADSTART 和 ADDIS 位写入条件：仅当 ADC 处于就绪（RDY）且已启用状态（ADEN = 1），同时没有挂起的禁用 ADC 请求（ADDIS = 0）时，软件才能向 ADC_CONTROL 寄存器中的 ADSTART 和 ADDIS 位进行写入操作。
- 其他控制位写入条件：对于 ADC_CFG1、ADC_CFG2、ADC_SMPR、ADC_CMP_CTRL、ADC_CMP_TR 和 ADC_SCn 等寄存器中的其他控制位，仅当没有正在进行的转换（ADSTART = 0）时，软件才能对配置控制位进行写入操作。对于 FC4150F512，这意味着在触发 ADSTART 之前、执行 ADSTP 步骤之后，或者在软件触发的转换完成并获取 ADRDY 标志后；对于 FC4150F2M、FC4150F1M_A 和 FC4150I1M_B ，则是在获取 ADRDY 标志之后 。
3.1.3 ADC的通道选择
- 通道组成：ADC 有多达 38 个复用通道，其中 32 个来自 IO 的模拟输入通道和 5 个内部模拟输入通道。
- 转换方式：既可以转换单个通道，也能自动扫描一系列通道。要转换的通道序列按照 ADC_SC0.CHS、ADC_SC1.CHS 、……、ADC_SC31.CHS 的顺序组织，通道序列的长度通过 ADC_CFG1 寄存器中的 SEQ_LEN 进行编程设置。
通道选择寄存器
序列长度配置寄存器
- 通道编码：不同编码值对应的单端和差分通道选择情况。单端模式下，如 6'b000000 对应外部通道 0；差分模式下，部分编码有对应组合（如 6'b000000 对应外部通道 0 和外部通道 4 ）
3.1.4 ADC采样时间设置
- 采样原理：在开始转换之前，ADC 需要在待测电压源和其内部的采样电容之间建立直接连接。采样时间必须足够长，以确保输入电压源能够给采样保持电容充电，并使其达到输入电压水平。
- 可编程采样时间：通过可编程采样时间，可以根据输入电压源的输入电阻来调整转换速度。对于 FC4150F512，ADC 的第 n 通道会在几个 ADC 时钟周期内对输入电压进行采样，具体时钟周期数可通过 ADC_Scn.SMPSEL 位和 ADC_SMPR 寄存器进行选择。对于 FC4150F2M、FC4150F1M_A 和 FC4150I1M_B ，ADC 通道（由 ADC_Scn.CHS 选定）同样在几个 ADC 时钟周期内采样输入电压，时钟周期数也是通过 ADC_Scn.SMPSEL 位和 ADC_SMPR 寄存器选择。
四个采样时间配置：采样时间 = (SMP_OPTN[7:0] + 2) * ADC时钟周期，设置的最小时间是2
具体通道选择第几个时间采样配置
- 采样结束标志：ADC 通过设置 EOSMP 标志位来指示采样阶段的结束
3.1.5 ADC开启转换
- 转换启动方式：软件通过将 ADSTART 设为 1 来启动 ADC 转换。当 ADSTART 被设置后，如果 TRIGMODE = 0x0（软件触发），转换立即开始；如果 TRIGMODE ≠ 0x0（硬件触发），则在所选硬件触发的下一个有效沿开始转换。
- ADSTART 位清除条件：
- 单次模式（SEQ_MOD = 0）且软件触发时，在任何转换序列结束（EOSEQ = 1）时，硬件会清除 ADSTART 位。
- 不连续模式 0（SEQ_MOD = 2）且软件触发时，在任何转换结束时，硬件会清除 ADSTART 位。
- 在所有情况下，在软件调用 ADSTP 程序执行后，硬件会清除 ADSTART 位。
- 重新启动转换注意事项：对于 FC4150F512，重新设置 ADSTART 时，需确保在执行 ADSTP 程序之后，或者在软件触发的转换完成并获取 ADRDY 标志之后；对于 FC4150F2M、FC4150F1M_A 和 FC4150I1M_B ，则要确保已获取 ADRDY 标志。
3.1.6 ADC停止转换
停止转换的方法
软件可以通过将 ADC_CONTROL 寄存器中的 ADSTP 位置为 1，来决定停止任何正在进行的转换。当 ADSTP 位被软件置 1 后，会重置 ADC 的操作，ADC 将进入空闲状态，为新的操作做好准备。同时，任何正在进行的转换会被中止，扫描序列也会被中止并重置，这意味着重新启动 ADC 时将开始一个新的序列。
操作完成后的状态及后续处理
一旦停止转换的操作完成，ADC 将回到就绪（RDY）状态，并且 ADSTP 和 ADSTART 位会被硬件自动清零。在启动新的转换之前，软件必须等待，直到 ADSTP 变为 0；对于 FC4150F512，还需要再等待 3 个 ADC 功能时钟周期。
3.2 ADC触发检测模块
3.2.1 基于外部触发的转换以及触发极性
配置触发极性
配置触发源的选择
3.2.2 触发源的选择
- 触发源构成：ADC 的预触发和触发信号来自 PTIMER（可能是某种定时器）、TRGSEL（触发选择信号）以及 SMISC（可能是系统管理相关的模块）。较低的 4 个预触发和不同来源的触发信号在触发锁存单元（Trigger Latch Unit）中复用，该单元还负责锁存和仲裁。
- 特殊模式设定：在不连续模式 1（SEQ_MOD = 3）下，TRIGSRC 寄存器的值被忽略，会选择来自 PTIMER/TRGSEL 与 SMISC 的预触发（3'b000）作为触发源；TRIGMODE 寄存器的值也被忽略，会选择上升沿检测（3'b001）。
如图所示，触发源有TRGSEL模块过来的四路触发源（由TRGSEL MUX模块配置，总共有四路，任意选择1路效果是一样的）PTIMER的四个channel产生的32个pretriggers和SCn寄存器一一对应（pretrigger让ADC的SC选择外部channel,ptimer的四个channel产生的TRIGGER信号开启ADC转换）
如上图所示，前面四个是ptimer channel0的四个delay的pretriggers,最下面的是ptimer channel0的trigger信号
3.3 ADC转换序列模式
3.3.1 单次转换模式
- 单转换模式概述：在单转换模式下，ADC 仅对序列进行一次转换。可以通过两种方式启动转换：设置 ADC_CONTROL 寄存器中的 ADSTART 位；触发硬件触发事件。
- 转换完成后的操作：在转换序列中，每次转换完成后，转换后的数据会存储到 FIFO（先进先出缓冲区）中；转换结束标志（EOC）会被置位；若 EOCIE（转换结束中断使能）位被置位，则会产生一个中断。
- 序列完成后的操作：当整个转换序列完成后，序列结束标志（EOSEQ）会被置位；若 EOSEQIE（序列结束中断使能）位被置位，则会产生一个中断。此后，ADC 会停止工作，直到出现新的外部触发事件或再次设置 ADSTART 位。
软件触发
硬件触发
3.3.2 连续转换模式
- 连续转换模式概述：在连续转换模式下，当软件或硬件触发事件发生时，ADC 执行一个转换序列。完成一次序列转换后，会自动重新启动并持续执行相同的转换序列。可以通过两种方式启动转换：设置 ADC_CONTROL 寄存器中的 ADSTART 位；触发硬件触发事件。
- 转换过程中的操作：在转换序列中，每次转换完成后，转换后的数据会存储到 FIFO（先进先出缓冲区）中；转换结束标志（EOC）会被置位；若 EOCIE（转换结束中断使能）位被置位，则会产生一个中断。
- 序列完成后的操作：当整个转换序列完成后，序列结束标志（EOSEQ）会被置位；若 EOSEQIE（序列结束中断使能）位被置位，则会产生一个中断。之后，新的转换序列会立即重新启动，ADC 持续重复执行转换序列。
软件触发
硬件触发
3.3.3 不连续转换模式0
- 模式概述：在该模式下，需要软件或硬件触发事件来启动序列中定义的每次转换。当设置 ADSTP（转换停止）位时，转换过程将会停止。
- 示例：假设要转换的通道为 0、3、7、10。
- 第 1 次触发：转换通道 0，并产生转换结束（EOC）事件。
- 第 2 次触发：转换通道 3，并产生 EOC 事件。
- 第 3 次触发：转换通道 7，并产生 EOC 事件。
- 第 4 次触发：转换通道 10，同时产生 EOC 和序列结束（EOSEQ）事件。
- 第 5 次触发：再次转换通道 0，并产生 EOC 事件，后续按此顺序循环。
3.3.4 不连续转换模式1
- 模式概述：此模式下，需要带有预触发的硬件触发事件来启动序列中定义的每次转换，同样当设置 ADSTP 位时，转换停止。
- 与 PTIMER 协同工作：ADC 可以在启用 PTIMER的背对背（BTB）预触发操作下工作。通过 PTIMER 的 BTB 操作，ADC 能够以可配置的延迟时间对指定通道进行采样。例如，ADC 将选择 ADC_SCn.CHS 中指定的通道，其中 n 由 PTIMER 预触发确定。此模式下，序列长度（SEQ_LEN）无效。
- 转换结果存储：在该模式中，ADC 的转换结果存储在 ADC_RESULTn 寄存器中，而不是 FIFO（先进先出缓冲区） 。
3.4 ADC转换结果管理
3.4.1 可编程的分辨率
- 提高转换速度的方式：通过降低 ADC 的分辨率，可以获得更快的转换时间（tSAR）。在对数据精度要求不高的应用场景中，这种方式能提升转换效率。
- 分辨率的配置：可以通过对 ADC_CFG1 寄存器中的 RES [1:0] 位进行编程，将分辨率配置为 12 位、10 位或 8 位。
- 转换结果特点：无论配置的分辨率是多少，转换结果始终是 12 位宽。当分辨率低于 12 位时，未使用的最低有效位（LSB）会被读为零。
3.4.2 ADC硬件平均功能
- 功能启用：可以通过将 ADC_CFG2 寄存器中的 AVG_EN 位置为 1，来启用 ADC 的硬件平均功能。
- 平均次数设置：通过配置 ADC_CFG2 寄存器中的 AVG_LEN 位，可以设置平均次数，范围是 4 到 32 次。
- 结果存储与标志位：平均后的结果会被保存到 FIFO（先进先出缓冲区）或者 ADC_RESULT 寄存器中，而原始的转换结果不会被保存。EOSMP（采样结束）、EOC（转换结束）、EOSEQ（序列结束）这些标志位，仅在最后一次平均转换步骤时才会被置位。
3.4.3 数据对齐
数据对齐方式
- 控制方式：数据对齐方式由 ADC_CFG1 寄存器中的 ALIGN 位选择。当 ALIGN = 0 时，数据为右对齐；当 ALIGN = 1 时，数据为左对齐。
- 不同分辨率下的存储格式：表格展示了在不同的 ALIGN 设置和 RES [1:0]（分辨率设置）下，数据在 32 位存储单元中的存放位置。比如，当 ALIGN = 0，RES [1:0] = 0x0 时，12 位数据 data [11:0] 存放在低 12 位；当 ALIGN = 1，RES [1:0] = 0x1 时，10 位数据 data [9:0] 存放在高 10 位。
不同输入配置下的数据格式
- 单端输入配置：转换后的数据是无符号数据，范围从 0 到最大值（由分辨率决定，如 12 位分辨率时最大值为212−1 ），输入范围是从最小值（VREFL/VSSA）到最大值（VREFH/VDD）。
- 差分输入配置：转换后的数据同样是无符号数据，范围从 0 到最大值（由分辨率决定），输入范围是从最小值（VREFL - VREFH/VSSA - VDDA）到最大值（VREFH - VREFL/VDDA - VSSA）。特定输入值对应特定输出，例如输入为 VREFL - VREFH 时，ADC 输出数据为 0；输入为 VREFH - VREFL 时，12 位分辨率下 ADC 输出数据为 4095；输入为 0V 时，12 位分辨率下 ADC 输出数据为 2048 。
3.4.4 ADC结果溢出
溢出标志（OVR）含义
溢出标志（OVR）用于指示数据溢出事件，当 FIFO（先进先出缓冲区）已满，且转换后的数据未被 CPU 或 DMA 及时读取时，该事件发生。
溢出标志的设置与中断
- 当新的转换完成时，如果 FULL 标志仍为 “1”，则在 ADC_INT_STATUS 寄存器中设置 OVR 标志。
- 如果在 ADC_INT_STATUS 寄存器中设置了 OVRIE 位，就可以产生一个中断。
溢出发生时 ADC 的状态
当发生溢出情况时，ADC 会继续运行并持续转换，除非软件通过设置 ADC_CONTROL 寄存器中的 ADSTP 位来停止并重置转换序列。
溢出标志的清除
OVR 标志可通过软件向其写入 1 来清除。
溢出模式（OVRMOD）配置
可以通过对 ADC_CFG1 寄存器中的 OVRMOD 位进行编程，来配置在溢出事件发生时数据是保留还是被覆盖：
- OVRMOD = 0：溢出事件会保留数据寄存器中的内容不被覆盖，即旧数据保持不变，新的转换结果将被丢弃。如果 OVR 标志仍为 1，可继续进行后续转换，但转换结果都会被丢弃。
- OVRMOD = 1：数据寄存器会被最后一次转换结果覆盖。如果 OVR 标志仍为 1，也可继续进行后续转换，且 FIFO 中始终包含最新的转换数据 。
3.4.5 ADC与DMA
SEQ_MOD = 0 - 2 时的情况
当转换序列模式（SEQ_MOD）的值为 0 到 2 时，一旦 FIFO（先进先出缓冲区）中的数据条目数量超过 FWMARK（FIFO 水位标记）的设置，并且 DMAEN（DMA 使能）位被置位，ADC 就会向 DMA 发送请求。这个请求使得转换后的数据能够从 FIFO 传输到软件选定的目标位置。
SEQ_MOD = 3 时的情况
当 SEQ_MOD 的值为 3 且 DMAEN 位被置位时，一旦 ADC 完成一次转换，并且 ADC_SCn.COC（转换完成）标志被置位，DMA 请求就会被设置，这样就能将 ADC_RESULTn 寄存器中的转换数据传输到软件选定的目标位置 。
3.5 ADC中断
ADC 可以由以下任意事件产生中断：
- ADC 准备就绪：当 ADC 准备好时，对应的 ADRDY 标志置位，会产生中断。这意味着 ADC 已完成初始化等准备工作，可进行转换操作。
- 采样阶段结束：EOSMP 标志置位，即采样阶段结束时触发中断，提示采样操作已完成。
- 任意转换结束：EOC/COCO 标志置位时，表明一次 ADC 转换完成，此时会产生中断，方便获取转换结果。
- 转换序列结束：当整个转换序列完成，EOSEQ 标志置位，会触发中断，用于告知一系列转换操作已全部结束。
- 数据溢出：出现数据溢出情况，OVR 标志置位时产生中断，提醒数据处理不及时，FIFO 可能已满。
- 采样电压超出范围：若采样电压不在规定范围内，ACMP 标志置位，触发中断，可用于监测异常电压输入。
- FIFO 数据量超水位标记：当 FIFO 中的数据数量大于预先设置的水位标记，FIFO_RDY 标志置位，产生中断，以便及时处理 FIFO 中的数据 。
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