Timer2::set(1, 1.0/15000, MotorRUN);
整句话的意思是每秒执行MotorRUN函数15000次。{1.0/15000是double型数据,表示定时器每1/15000秒计满一次,1表示计时器每计满一次后调用一次MotorRUN函数。(如果是二,表示每计满两次就调用MotorRUN函数)}
PS:要和FlexiTimer2::start();//开启定时器2
一起用
arduino的Timer2::set(1, 1.0/15000, MotorRUN);
最新推荐文章于 2024-01-03 15:43:07 发布