高等数学考研笔记（九）

高等数学考研笔记（九）：解析几何

• 向量代数：

  • 数量积：$a\cdot b=|a||b|cos<a,b>$

    $\Rightarrow$ 判断两向量垂直：$a\perp b\iff a\cdot b=0$

  • 向量积：$a\times b=\left|\begin{array}{ccc}i& j& k\\ a_x& a_y& a_z\\ b_x& b_y& b_z\end{array}\right|$，$|a\times b|=|a||b|sin<a,b>$

    $\Rightarrow$ 判断两向量平行：$a//b\iff a\times b=\vec{0}$

  • 混合积：$(abc)=(a\times b)\cdot c\left|\begin{array}{ccc}{a}_x& a_y& a_z\\ b_x& b_y& b_z\\ c_x& c_y& c_z\end{array}\right|$

    $\Rightarrow$ 判断三向量共面：$(abc)=0$

    $\Rightarrow$ 判断两直线异面：$(s_1{s}_2\overrightarrow{P_1{P}_2})\ne 0$

• 直线与平面：

  • 直线方程：

    • 一般式方程：$\{\begin{array}{l}{A}_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1=0\\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0\end{array}$ 该直线为两平面的交线，直线的方向向量：$s=n_1\times n_2$
    • 对称式方程：$\frac{x-x_0}{m}=\frac{y-y_0}{n}=\frac{z-z_0}{p}$，其中$P_0(x_0,y_0,z_0)$是直线任一点，方向向量$s=(m,n,p)$
    • 参数式方程：$\{\begin{array}{l}x=x_0+mt\\ y=y_0+nt\\ z=z_0+pt\end{array}$，其中$P_0(x_0,y_0,z_0)$是直线任一点，方向向量$s=(m,n,p)$

  • 平面方程：

    • 一般式方程：$Ax+By+Cz+D=0$，其中$n=(A,B,C)$是平面的法向量；

    • 点法式方程：$A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0$，其中$P_0(x_0,y_0,z_0)$是平面上任一点；

    • 平面束方程：过直线$l$：$\{\begin{array}{l}{A}_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1=0\\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0\end{array}$的平面束方程为：
      $$A_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1+\lambda (A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2)=0$$

  • 平面与平面的位置关系：

    设平面${\Pi }_1:A_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1=0$，平面${\Pi }_2:A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0$

    • 平行：${\Pi }_1//{\Pi }_2\iff n_1//n_2\iff \frac{A_1}{A_2}=\frac{B_1}{B_2}=\frac{C_1}{C_2}$；
    • 垂直：${\Pi }_1\perp {\Pi }_2\iff n_1\perp n_2\iff A_1{A}_2+B_1{B}_2+C_1{C}_2=0$
    • 二面角：$cos<{\Pi }_1,{\Pi }_2>=cos<n_1,n_2>=\frac{|n_1\cdot n_2|}{|n_1||n_2|}$

  • 直线与直线的位置关系：

    设直线$L_1:\frac{x-x_1}{m_1}=\frac{y-y_1}{n_1}=\frac{z-z_1}{p_1}$，直线$L_2:\frac{x-x_2}{m_2}=\frac{y-y_2}{n_2}=\frac{z-z_2}{p_2}$

    • 平行：$L1//L_2\iff s_1//s_2\iff \frac{m_1}{m_2}=\frac{n_1}{n_2}=\frac{p_1}{p_2}$
    • 垂直：$L1\perp L_2\iff s_1\perp s_2\iff m_1{m}_2+n_1{n}_2+p_1{p}_2=0$
    • 二线角：$cos<L_1,L_2>=cos<s_1,s_2>=\frac{|s_1\cdot s_2|}{|s_1||s_2|}$

  • 直线与平面的位置关系：

    设平面$\Pi :Ax+By+Cz+D=0$，直线$L:\frac{x-x}{m}=\frac{y-y}{n}=\frac{z-z}{p}$

    • 平行：$\Pi //L\iff n\perp s\iff Am+Bn+Cp=0$
    • 垂直：$\Pi \perp L\iff n//s\iff \frac{A}{m}=\frac{B}{n}=\frac{C}{p}$
    • 线面角：$sin<\Pi ,L>=cos<n,s>=\frac{|n\cdot s|}{|n||s|}$

• 平面曲线：

  • 摆线：$\{\begin{array}{l}x=a(\theta -cos\theta )\\ y=a(1-sin\theta )\end{array}$
    

  • 星形线：$\{\begin{array}{l}x=aco{s}^3\theta \\ y=asi{n}^3\theta \end{array}$
    

  • 心脏线：$\rho =a(1-cos\theta )$
    

  • 伯努利双纽线：${\rho }^2=a^{2}cos2\theta$
    ${\rho }^2=a^{2}sin2\theta$

  • 三叶玫瑰线：$\rho =acos3\theta$
    $\rho =asin3\theta$

  • 四叶玫瑰线：$\rho =acos2\theta$
    $\rho =asin2\theta$

• 空间曲线和曲面：

  • 空间曲线：

    • 参数式方程：$\{\begin{array}{l}x=x(t)\\ y=y(t)\\ z=z(t)\end{array}$
    • 一般式方程：$\{\begin{array}{l}F(x,y,z)=0\\ G(x,y,z)=0\end{array}$

  • 空间曲面：

    • 参数式方程：$\{\begin{array}{l}x=x(u,v)\\ y=y(u,v)\\ z=z(u,v)\end{array}$
    • 一般式方程：$F(x,y,z)=0$

  • 旋转面：

    设有$xOy$平面上的曲线$C:\{\begin{array}{l}f(x,y)=0\\ z=0\end{array}$

    • 绕x轴旋转产生的旋转面方程：$f(x,\pm \sqrt{y^2+z^2})=0$；
    • 绕y轴旋转产生的旋转面方程：$f(\pm \sqrt{x^2+z^2},y)=0$；

  • 柱面：

    • 一般式方程：设准线为$C:\{\begin{array}{l}F(x,y,z)=0\\ G(x,y,z)=0\end{array}$，母线的方向向量$(m,n,p)$，则柱面方程为：
      $$\{\begin{array}{l}F(x_0,y_0,z_0)=0\\ G(x_0,y_0,z_0)=0\\ \frac{x-x_0}{m}=\frac{y-y_0}{n}=\frac{z-z_0}{p}\end{array}$$
      消去$x_0,y_0,z_0$即可得到；

    • 参数式方程：设准线为$C:\{\begin{array}{l}x=x(t)\\ y=y(t)\\ z=z(t)\end{array}$，母线的方向向量$(m,n,p)$，则柱面方程为：
      $$\{\begin{array}{l}x=x(t)+ms\\ y=y(t)+ns\\ z=z(t)+ts\end{array}$$

  • 二次曲面：

    • 切平面方程：设切点为$(x_0,y_0,z_0)$，则：$x^2\to x_{0}x,x\to \frac{x_0+x}{2},xy\to \frac{x_{0}y+y_{0}x}{2}$

    • 二次锥面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=0$（见图4.24）

    • 椭球面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}=1$（见图4.25）

      

    • 单叶双曲面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$（见图4.26）

    • 双叶双曲面：$-\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}=1$（见图4.27）

    

    • 椭圆抛物面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=2pz$（见图4.28）

    • 双曲抛物面：$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=2pz$（见图4.29）

    

  • 牟合方盖：（第一象限）

  

• 投影问题：

  • 向量在向量上的投影：求向量$a$在向量$b$上的投影：$P_{b}a=\frac{a\cdot b}{|b|}$

  • 点在平面上的投影：求点$P(x_0,y_0,z_0)$在平面$\Pi :Ax+By+Cz+D=0$上的投影点$Q$：

    ① 过$P$作垂直于平面$\Pi$的直线$L:\frac{x-x_0}{A}=\frac{y-y_0}{B}=\frac{z-z_0}{C}$

    ② 求直线$L$和平面$\Pi$的交点$Q$：$\{\begin{array}{l}L:\frac{x-x_0}{A}=\frac{y-y_0}{B}=\frac{z-z_0}{C}\\ \Pi :Ax+By+Cz+D=0\end{array}$

  • 点在直线上的投影：求点$P(x_0,y_0,z_0)$在直线$L:\frac{x-x_1}{m}=\frac{y-y_1}{n}=\frac{z-z_1}{p}$的投影点$Q$：

    ① 过$P$作垂直于直线$L$的平面$\Pi :m(x-x_0)+n(y-y_0)+p(z-z_0)=0$；

    ② 求直线$L$和平面$\Pi$的交点$Q$：$\{\begin{array}{l}L:\frac{x-x_1}{m}=\frac{y-y_1}{n}=\frac{z-z_1}{p}\\ \Pi :m(x-x_0)+n(y-y_0)+p(z-z_0)=0\end{array}$

  • 直线在平面上的投影：求直线$L:\{\begin{array}{l}{A}_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1=0\\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0\end{array}$ 在平面$\Pi :Ax+By+Cz+D=0$上的投影直线$L^{\prime }$：

    ① 求过直线$L$且垂直于$\Pi$的平面${\Pi }^{\prime }:A_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1+\lambda (A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2)=0$

    ② 求平面$\Pi$和平面${\Pi }^{\prime }$的交线
    $$L^{\prime }:\{\begin{array}{l}{\Pi }^{\prime }:A_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1+\lambda (A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2)=0\\ \Pi :Ax+By+Cz+D=0\end{array}$$

  • 空间曲线在坐标面上的投影：求曲线$C:\{\begin{array}{l}F(x,y,z)=0\\ G(x,y,z)=0\end{array}$ 在$xOy$平面上的投影曲线$C^{\prime }$：

    ① 消去$z$，求曲线$C$平行于$z$轴的投影柱面$\Gamma :H(x,y)=0$；

    ② 求柱面$\Gamma$在$xOy$平面上的投影曲线$C^{\prime }:\{\begin{array}{l}H(x,y)=0\\ z=0\end{array}$

• 距离问题：

  • 两点之间的距离：求点$P_1(x_1,y_1,z_1)$和点$P_2(x_2,y_2,z_2)$的距离：
    $$d=\sqrt{(x_1-x_2{)}^2+(y_1-y_2{)}^2+(z_1-z_2{)}^2}$$

  • 点到平面的距离：求点$P(x_0,y_0,z_0)$到平面$\Pi :Ax+By+Cz+D=0$的距离：
    $$d=\frac{|A{x}_0+B{y}_0+C{z}_0+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}$$

  • 平行平面之间的距离：求平面${\Pi }_1:Ax+By+Cz+D_1=0$和平面${\Pi }_2:Ax+By+Cz+D_2=0$的距离：
    $$d=\frac{|D_1-D_2|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}$$

  • 点到直线的距离：求点$P(x_0,y_0,z_0)$到直线$L:\frac{x-x_1}{m}=\frac{y-y_1}{n}=\frac{z-z_1}{p}$的距离：
    $$d=\frac{|s\times \overrightarrow{PQ}|}{|s|}$$
    其中，$s=(m,n,p),\overrightarrow{PQ}=(x_0-x_1,y_0-y_1,z_0-z_1)$

  • 异面直线间的距离：求异面直线$L_1:\frac{x-x_1}{m_1}=\frac{y-y_1}{n_1}=\frac{z-z_1}{p_1}$和直线$L_2:\frac{x-x_2}{m_2}=\frac{y-y_2}{n_2}=\frac{z-z_2}{p_2}$的距离：
    $$d=\frac{|n\cdot \overrightarrow{PQ}|}{|n|}$$
    其中，$n=s_1\times s_2,s_1=(m_1,n_1,p_1),s_2=(m_2,n_2,p_2),\overrightarrow{PQ}=(x_1-x_2,y_1-y_2,z_1-z_2)$

• 平面图形面积：

  • 曲线$y=y_1(x)$和曲线$y=y_2(x)$与$x=a,x=b$围成的平面图形面积：
    $$S={\int }_a^b(y_1(x)-y_2(x))dx$$

  • 极坐标曲线$r=r(\theta )$介于射线$\theta =a,\theta =b$之间的曲边扇形面积：
    $$S=\frac{1}{2}{\int }_a^b{r}^2(\theta )d\theta$$

  • 设任一平面图形的定义域为$D$，则其面积为：
    $$S=\underset{D}{\iint }dxdy$$

• 平面曲线弧长：

  • 参数方程曲线$\{\begin{array}{l}x=x(t)\\ y=y(t)\end{array},a\le t\le b$的弧长：
    $$s={\int }_a^b\sqrt{x^{\prime 2}(t)+y^{\prime 2}(t)}dt$$

  • 直角坐标曲线$y=y(x),a\le x\le b$的弧长：
    $$s={\int }_a^b\sqrt{1+y^{\prime 2}(x)}dx$$

  • 极坐标曲线$r=r(\theta ),a\le \theta \le b$的弧长：
    $$s={\int }_a^b\sqrt{r^2+r^{\prime 2}(\theta )}d\theta$$

• 旋转体体积：

  • 曲线$y=y_1(x),y=y_2(x)$与$x=a,x=b$围成的曲边梯形绕x轴旋转一周的旋转体体积：
    $$V=\pi {\int }_a^b[y_1^2(x)-y_2^2(x)]dx$$

  • 曲线$y=y_1(x),y=y_2(x)$与$x=a,x=b$围成的曲边梯形绕y轴旋转一周的旋转体体积：
    $$V=2\pi {\int }_a^{b}x[y_1(x)-y_2(x)]dx$$

• 旋转曲面面积：

  • 在$[a,b]$上的曲线$C:y=y(x)$的弧绕x轴旋转一周的旋转曲面面积：
    $$S=2\pi {\int }_C|y|ds=2\pi {\int }_a^b|y|\sqrt{1+y^{\prime 2}}dx$$

  • 在$[a,b]$上的曲线$C:y=y(x)$的弧绕y轴旋转一周的旋转曲面面积：
    $$S=2\pi {\int }_C|x|ds=2\pi {\int }_a^b|x|\sqrt{1+y^{\prime 2}}dx$$

• 形心坐标：

  • 弧形心坐标公式：$\overline{x}=\frac{{\int }_{C}xds}{l},\overline{y}=\frac{{\int }_{C}yds}{l}$
  • 面形心坐标公式：$\overline{x}=\frac{\underset{S}{\iint }xd\sigma }{S},\overline{y}=\frac{\underset{S}{\iint }yd\sigma }{S}$
  • 体形心坐标公式：$\overline{x}=\frac{\underset{\Omega }{\iiint }xdV}{V},\overline{y}=\frac{\underset{\Omega }{\iiint }ydV}{V}$

• 质心坐标：

  • 弧质心坐标公式：$\overline{x}=\frac{{\int }_{C}x\rho ds}{{\int }_C\rho ds},\overline{y}=\frac{{\int }_{C}y\rho ds}{{\int }_C\rho ds}$
  • 面质心坐标公式：$\overline{x}=\frac{\underset{S}{\iint }x\rho dS}{\underset{S}{\iint }\rho dS},\overline{y}=\frac{\underset{S}{\iint }y\rho dS}{\underset{S}{\iint }\rho dS}$
  • 体质心坐标公式：$\overline{x}=\frac{\underset{\Omega }{\iiint }x\rho dV}{\underset{\Omega }{\iiint }\rho dV},\overline{y}=\frac{\underset{\Omega }{\iiint }y\rho dV}{\underset{\Omega }{\iiint }\rho dV}$

• 转动惯量：

  • 平面：$I_x=\underset{D}{\iint }{y}^2\rho d\sigma ,I_y=\underset{D}{\iint }{x}^2\rho d\sigma$
  • 曲线：$I_x={\int }_C(y^2+z^2)\rho ds,I_y={\int }_C(x^2+z^2)\rho ds,I_z={\int }_C(x^2+y^2)\rho ds$
  • 曲面：$I_x=\underset{S}{\iint }(y^2+z^2)\rho dS,I_y=\underset{S}{\iint }(x^2+z^2)\rho dS,I_z=\underset{S}{\iint }(x^2+y^2)\rho dS$
  • 空间体：$I_x=\underset{v}{\iiint }(y^2+z^2)\rho dV,I_y=\underset{V}{\iint }(x^2+z^2)\rho dV,I_z=\underset{V}{\iint }(x^2+y^2)\rho dV$

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