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原创 SLAM相关软件的安装
目录0、安装git1、安装vim2、安装g++3、安装CMAKE4、安装kdevelop5、安装Egien库6、安装Panggolin(可视化)7、安装Sophus库8、安装opencv4.1.19、安装pcl10、ceres(谷歌做的)11、g2o 0、安装git sudo apt-get install git (SLAM高翔资料) git clone https://github.com...
2019-08-18 18:26:30
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原创 5.2 叙述相机内参的物理意义。如果一部相机的分辨率变为原来的两倍,而其他地方不发生变化,它的内参会如何变化?
常见的相机的内参有焦距、主点、径向畸变和切向畸变。 焦距(Focal Length):投影中心(光心)到物理成像平面的距离,即f 主点(Principal Point ):主光轴在物理成像平面上的角点,即cx,cy 径向畸变( Radial Distortion ):由镜片形状不规则引起的畸变 切向畸变(Tangential Distortion ):由镜片不完全与成像平面平行引起的畸变 分辨率...
2019-08-18 18:23:56
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空空如也
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