5.2 叙述相机内参的物理意义。如果一部相机的分辨率变为原来的两倍，而其他地方不发生变化，它的内参会如何变化？

最新推荐文章于 2024-05-15 13:22:44 发布
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常见的相机的内参有焦距、主点、径向畸变和切向畸变。
在这里插入图片描述
焦距(Focal Length)：投影中心（光心）到物理成像平面的距离，即f
主点(Principal Point )：主光轴在物理成像平面上的角点，即cx，cy
径向畸变( Radial Distortion )：由镜片形状不规则引起的畸变
切向畸变(Tangential Distortion )：由镜片不完全与成像平面平行引起的畸变
分辨率(Resolution)：像素平面图像的精密度

在这里插入图片描述
由公式易推出：分辨率*2 ====> (u,v)*2 ====> (fx，fy，cx，cy)*2

lm。
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