关于STM32 ESP8266 AT指令简单使用

一、关于指令

参考我AT指令下载那篇文章，下载文档看看，这里用TCP单链接透传讲解

1. 配置 WiFi 模式

AT+CWMODE=3       // softAP+station mode

 

响应 :

OK

2. 连接路由器

AT+CWJAP="SSID","password"     // SSID and password of router

 

响应 :

OK

 3. 查询 ESP8266 设备的 IP 地址

AT+CIFSR

响应 :

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"

+CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6"

+CIFSR:STAIP,"192.168.3.133"

+CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6"

OK

4. PC 与 ESP8266 设备连接同⼀路由器，在 PC 端使⽤⽹络调试⼯具，建⽴⼀个 TCP 服 务器。

 假设，PC 创建的服务器 IP 地址为 192.168.3.116 ，端⼝为 8080 。

 

5. ESP8266 设备作为 TCP client 连接到上述服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080     //protocol, server IP and port

 

响应 :

OK

6. 使能透传模式

AT+CIPMODE=1

 

响应 :

OK

7. ESP8266 设备向服务器发送数据

AT+CIPSEND

>                         //From now on, data received from UART will be transmitted to server automatically

 

8. 退出发送数据：

在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++” ，则退出透传发送。

 

 如果使⽤键盘打字输⼊ “+++” ，可能耗时太⻓，不被认为是连续的三个 “+” ，建议使 ⽤串⼝⼯具⼀次性发送 “+++” ，并请注意不要携带空格或换⾏符等不可⻅字符。

  之后，请⾄少间隔 1 秒，再发下⼀条 AT 指令。

 

“+++“ 退出透传发送数据，回到正常 AT 指令模式。此时，TCP 连接仍然是保持的，可以再发 AT+CIPSEND

指令，重新开始透传。

 

9. 退出透传模式

AT+CIPMODE=0

 

响应 :

OK

10. 断开 TCP 连接

AT+CIPCLOSE

 

响应 :

CLOSED

OK

二、这里我先讲解怎么在 透传模式 退出 发送数据模式

//退出透传模式
void exit_touchuan(void)
{
	uint16_t pt[3] = {'+','+','+'};
	unsigned char i=0;
	for(i=0;i<3;i++)
	{
		USART2->DR = (pt[i] & (uint16_t)0x01FF);
		//  0：数据还没有被转移到移位寄存器；1：数据已经被转移到移位寄存器。
		while((USART2->SR & USART_FLAG_TXE) == (uint16_t)RESET);
	}
	USART1TxStr("退出透传模式\r\n\n");
	is_touchuan = 0;
	delay_ms(200);
}

这里我只是复制了 STM32 库函数的发送函数的 USART2->DR = (pt[i] & (uint16_t)0x01FF);  过来而已

重点是 发送的类型是 uint16_t  两个字节  不然退不出透传

三、我在STM32中初始化ESP8266 的流程

 一上电就退出透传的发送数据状态，无论是否处于透传发送数据状态，这个指令可以在任意时候发，没有返回值

	exit_touchuan();  // 为防止不正当复位

	//重启WiFi模块 
	USART1TxStr("重启模块...\r\n"); 
	USART2TxStr("AT+RST\r\n");
	/* 关于重启的OK 也是代表esp8266 接收到了该指令了  然后 后面的重启信息是重启过程中发送的 */
	wait_OK2();//等待接收到OK字符串 

我的wait_OK2(); 函数是用来等待 响应OK的，但是有时间限制，在定时器中定时，这里我设置3s等待 ，可看下我的wait_OK2();函数，my_timeout在定时器中累加

void wait_OK2(void)
{
	my_timeout = 0;
	good = 0;
	//等待接收到OK字符串   接收完成时 Flag_usart2_receive_OK 在接收中断置 1
	while(!Flag_usart2_receive_OK)
	{
		if(my_timeout >= 6)
		{
			good = 0;
			USART1TxStr("wait_OK2--NOT-OK...\r\n");
			break;
		}
	}
	Flag_usart2_receive_OK = 0;
	CLR_Buf2();     //清除串口2接收缓存
	if(my_timeout < 6)
	{
		good = 1;
		USART1TxStr("wait_OK2--OK...\r\n");
	}
}

 

 其他就不解释了

//设置工作模式 （8266有三种工作模式：1 单station模式，2 AP模式，3 两者混合模式）
	USART1TxStr("设置工作模式...\r\n");
	USART2TxStr("AT+CWMODE=3\r\n");
	wait_OK2();//等待接收到OK字符串
	USART1TxStr("混合模式工作模式设置成功！\r\n\n");

	//连接路由器 连接WiFi ChinaNet-5NDt
	USART1TxStr("连接路由器WiFi...\r\n");
	USART2TxStr("AT+CWJAP=\"ChinaNet-5NDt-1\",\"123456789\"\r\n");
	wait_OK2();//等待接收到OK字符串
	if(good == 1)
	{
		USART1TxStr("WiFi连接成功！\r\n\n");
	}
	
	//查询 ESP8266 设备的 IP 地址
	USART1TxStr("查询 ESP8266 设备的 IP 地址...\r\n");
	USART2TxStr("AT+CIFSR\r\n");
	wait_OK2();//等待接收到OK字符串
	if(good == 1)
	{
		USART1TxStr("请过目！\r\n\n");
	}
	
	
	//连接服务器
	USART1TxStr("连接服务器...\r\n");
	USART2TxStr("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.3.100\",8999\r\n");

	wait_OK2();//等待接收到OK字符串
	if(good == 1)
	{
		USART1TxStr("服务器连接成功！\r\n\n");
	}

	#if 1  // 用透传模式
	//使能透传模式
	USART1TxStr("使能透传模式...\r\n");
	USART2TxStr("AT+CIPMODE=1\r\n");
	wait_OK2();//等待接收到OK字符串
	if(good == 1)
	{
		USART1TxStr("透传模式设置成功！\r\n\n");
	}
	#endif

 

四、只能这么多了

剩下就靠自己了