1.关于RT-Thread Studio 移植 FSMC LCD

一、描述

对于LCD 使用FSMC驱动的太详细的原理我就不讲解了，因为太具体的我也不是很了解，但是对于移植，知道‘套路’就行。毕竟对于项目的开发，就是要既快又稳定，而且，一般厂家都会配套驱动源码以及配套例程，对于驱动的开发，还是交给那些大佬进行，我懂原理，能够移植他的源码或例程就行。这里我参考原子个的例程，我个人还是比较喜欢原子个的例程，移植也很方便，当然，前提是知道了原理，但是不需要你写驱动。

二、 关于CubeMX或CubeIDE配置程序

我使用的是CubeIDE配置程序，因为这个软件配置好程序还可以直接编译，然后烧到板子上跑一跑，而且还可以很直观的看到flash和RAM的使用情况。

当然，我遥控器使用的是STM32F103ZET6最小系统板子，车载运动系统控制板使用的是STM32F407ZGT6最小系统板。 对于F1的FSMC 地址选择是A10，F4是A6

没问题后就可以移植到RT-Thread Studio的工程去使用了。

当然，需要RT-Thread配置工程支持SRAM，还有，对于程序兼容问题，目前还必须得注释掉一些工程文件的代码（就三个句，不必要可以找到是哪个文件，当他报错了，Ctrl+鼠标 找到他注释掉：）

 

 

 三、剩下就是移植原子哥的hal库代码了

你懂原理，那肯定会移植成功，这里我就不教你了，可以看下原子哥视频或直接B站搜索FSMC LCD与STM32 相关视频。

我都已近把是实物做出来在那了，证明是绝对可行，剩下的就靠你们自己了。

还有一个问题，我是使用了ROS相关的软件包，所以我的最终程序你看到是是使用C++开发的。当然这个不影响，我先是使用C开发，把屏幕移植好才开始做后面的工作的，即我的项目是从屏幕开始的，ROS是最后添加的，即最后才把文件转成cpp文件，毕竟她占用的引脚太多了。