stm32 freeRTOS 守护任务printf_stm32 freertos 任务printf冲突-CSDN博客

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读那啥手册的时候上面说任务间切换容易造成变量访问的问题，拿了printf举例用了互斥量和关中断解决这个问题，但是他说都有问题，最终给了一个方案说是守护任务，利用队列，然后此任务拥有单独对printf的写权限，这样就不会造成冲突，但是他给的代码没有看太懂，自己实现了一个版本，

xPrintQueue = xQueueCreate( 9, sizeof( char * ) );

定义队列

static void AppTask(void* parameter)
{  
	u16 *led=(u16*)parameter;
	char *s="hhhhhdadda";
	u16 a=1234;
    while (1)
    {
		led_on( *led);
        vTaskDelay(500);  
		led_off(*led);
        vTaskDelay(500);     
		xQueueSendToBack(xPrintQueue,&s,2);
		xQueueSendToBack(xPrintQueue,&a,2);//因为队列好像要copy so应该要有一个实际变量地址
    }

}

这个是调用函数由于，指针，复制问题我卡了很久，而其我实现的printf只能单一数据，不能字符，和数字一起用，So,我觉得还是用互斥吧

static void bsp_printf(void* parameter)
{
	char *pcMessage=NULL;
	while (1)
	{
		xQueueReceive(xPrintQueue,&pcMessage,portMAX_DELAY);
		printf("%s\n",pcMessage);
		//printf("%d\n",pcMessage);
	}
}