qq_44827929的博客

原创 LIN总线的PID和ID区别 & 经典校验和增强校验说明

资源：LIN-Spec_2.2_Rev_A名字就是这个，自己找资源吧《我不知道，我的可不可以外发出来》《我以为》其中ID则是你设置的id这个值一般在0x3c以下，具体是多少，看你的项目要求。加上第6，7位的奇，偶校验位正好组成一个字节。0011 1111==0x3f,==ID段--->这就是ID。前言：在屎里淘金，淘半天，什么也没有捞到，没办法硬上。也就是说这一整个字段叫PID。

原创 复旦微板子demo下载没有反应

真相只有一个：官方demo没有添加要复位的选项，也就是说你即使勾选了复位，也通知不到芯片。（以上皆是个人猜测） 若你是Jlink下载只需要 F7+F9就ok了。突然想到看到手册里写了个1.6~5.5，代码里还有4.2就欠压保护。就给他上了个5V的电。但是这并不是问题的原因，我再断电上电的过程中发现了我的代码跑了起来。我在keil里面看仿真，没用根本没去到正常代码。难道是我底层文件有问题，重新去官网搞了几份，还是不行。如题：拿到板子之后就开始点灯。然后就没有然后，它居然不亮，这给我弄傻了。

原创 keil 包冲突错误

我用的芯片，厂商好像给我提供了两套不同的deice。我百度一凡，找不到自定义device路径的实现方法。没有办法我直接去到 D:\Keil_v5\ARM\PACK\***当时我还在想我应该去哪儿选择这两个版本，然后我打开就报这个error。so，碰见这个错误的人应该知道解决方法是什么了吧。***\1.0.5\ 改他的device。但是我改的方法是复制一个1.5。

原创 vscode 怎么搜寻其他文件夹中的c文件

写单片机的时候，配置好了 c/c++的全局扩展，就可以很方便的去找到头文件。填上你的文件名如：D/download 记着是/哦。但是问题就在于你包含了头文件，他不包含c文件。搜寻一番未果之后，就去研究设置，找到啦！

原创 keil M0的include文件

我从来没有听过，这种头文件，要自己去下所以带了一点疑虑。所以我就直接翻源码。找到了最终是一个向量表的缺失。这个东西就需要M0的头文件。然后我就找到了上面的那个文件，安装解决。玩一款新的芯片，安装上一个新的环境，发现没有办法编译，按道理来说demo是不可能出问题的。问了技术支持，说是要M0的头文件，我就用keil自带的下载去下。

原创 confyui中的wd14下载443端口问题

克隆放在\ComfyUI\custom_nodes\ComfyUI-WD14-Tagger\models 这个位置。down下来的是一个git包把，onx和csv按照如下排列。开了魔法然后还是无法下载模型，没有办法手动下载。里面直接去git clone就好了。

原创 解决newbing 老是跳转国内

edge --> setting--> Cookie-->管理和删除Cookie-->阻止-->添加 --> www.c.bing.com。

原创 licheePI nano 荔枝派 编译报错大全

修改scripts/dtc目录下的dtc-lexer.lex.c_shipped文件中找到。我看的是《linux驱动开发入门》如果没有的话找我，只要你看得懂我的简介 嘻嘻嘻。这差不多是需要的依赖标红的自己删掉然后安装，他会给报错信息，然后根据信息去安装。uboot 做好了，要sunxi-tool 下载 这里也爆了依赖的错。这个错误如果你去他报错的文件删\是没有用的他会给你加回来我淦。这个是编译参数没加，我是直接加在make 前面半段的位置的。参考的另一个人的文章，我用的是wsl2操作。

原创 WSL2 使用SD卡 usb

PowerShell 输入。

原创 wsl 安装遇到的问题

换了之后想更新源，然后！is not in the sudoers file. This incident will be reported. 卧槽！然后我su 卧槽密码错了？然后进去界面发现居然是 root用户！错误已经搞定记得恢复现场 好激动哦！我尽然对这么神圣的文件做这种事情！我是直接在应用商店安装的：这个是直接装c盘的，如果要装D盘，出门左拐。继续解决上面一个错root对这玩意都没权限呢，好大的官位。找到上面一行取消注释。但是不巧的是我没看： 我他妈好自信啊！复制然后重启你就可以重启了！

原创 AI 绘画

放到环境novelai-webui-aki-v2文件夹里。点击一键启动就可以痛快的玩耍了。打开启动器运行依赖exe。双击启动器，等待启动环境。

原创 yanshee 机器人全流程指南

2.点击yanshee app右上角根据提示操作 3.当手机显示成功连接 ，按下机器人胸前按钮说出“ip地址”4.根据机器人播报的ip地址加上:8888使用浏览器访问，你就会看到 jupyterd的界面，里面可以新建文件也可以改他存在的文件。我们使了yanshee机器人，这个是面向K12、中高职、高校学生推出的开源人形机器人教育平台，应用于课程教学、竞赛、科研活动等场景。我们接下来可以根据这些apl做许多好玩的，比如控制他运动，跳舞唱歌，it`s easy。注意电脑，手机，机器人必须连同一个网。

原创 yanshee 机器人2

【代码】yanshee 机器人2。

原创 yanshee机器人代码

【代码】yanshee机器人代码。

原创 安装wsl2,导致电脑显示驱动问题

后来无意间发现与开了虚拟化有关，如果还是想用的话，把版本切到一然后关了虚拟化。我安装装了个wsl2 然后显示驱动不行，导致我安装各种驱动就是打不上去，

原创 unix advanced programming

【代码】unix advanced programming。

原创 unix环境高级编程（第一版）代码

第四个，获取pid，每一个程序的实例就是进程，他有自己的process ID。程序1-6 strerror和perror用法。程序1-7 打印用户ID组ID。

原创 unix环境高级编程代码合集（第一版）

第二个 不用缓存的I/O open write read lseek。Linux代码编译出来要./执行（我傻逼了好久）第三个 getc只能读一个字符。全部手写不知道能写多少看心情。

原创 vcruntime140.dll找不到的解决方法和免费下载文件

dll文件

原创 realloc(): invalid next size: C语言报错

c语言 内存分配

原创 stm32 freeRTOS 守护任务printf

stm32rtos 守护函数

原创 DMA stm32 内部数据传输

void MYDMA_init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint32_t Size){ DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; MyDMA_Size = Size; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //时钟再AHB总线上面 DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=Size; ...

原创 stm32 pwm

void pwm_init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB...

原创 keil close上一个项目

原创 stm32 定时频率时间计算

原创 stm32 EXTI

void key_exti_init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); ...

原创 keil+vscode 使用

File has been changed outside the editor, reload ?keil 太丑 vscode 香，换！但是在vscode保存文件老是报这个警告，烦！百度无人解释，但是根据猜测应该有控制这个的按键，完美

原创 STM32 ITM（指令跟踪宏单元）

STM32F407LGT6 的 ITM（指令跟踪宏单元）使用