STM32_配置串口通信-学习笔记11

1、串口的初始化配置。

2、printf()函数的重定向。

3、串口控制LED灯。

usart.h

#ifndef __USART_H__
#define __USART_H__

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
#include <stdio.h>

// 串口 1-USART1
#define USARTx USART1//串口1的结构体指针
#define USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1//串口1的时钟挂载地址
#define USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd///启动或者禁用RCC外围电路的时钟
#define USART_BAUDRATE 115200//调试波特率
 
// USART1对应的 GPIO 引脚宏定义
#define USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)//GPIOA的时钟挂载地址
#define USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd//启动或者禁用RCC外围电路的时钟
 
#define USART_TX_GPIO_PORT GPIOA//端口A的结构体指针
#define USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9//9脚
#define USART_RX_GPIO_PORT GPIOA//端口A的结构体指针
#define USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10//10脚
 
#define USART_IRQ USART1_IRQn//串口1的中断编号
#define USART_IRQHandler USART1_IRQHandler//串口1的中断服务程序入口，我没有用直接使用原始串口入口名字

static void usart_printf_Examples(void)//串口打印示例
{
	printf("\r\n这是一个通过串口通信指令控制 RGB 彩灯实验\r\n");
	printf("使用 USART 参数为：%d 8-N-1 \r\n",USART_BAUDRATE);
	printf("开发板接到指令后控制 RGB 彩灯颜色，指令对应如下：\r\n");
	printf(" 指令 ------ 彩灯颜色 \r\n");
	printf(" 1 ------ 红 \r\n");
	printf(" 2 ------ 绿 \r\n");
	printf(" 3 ------ 蓝 \r\n");
	printf(" 4 ------ 黄 \r\n");
	printf(" 5 ------ 紫 \r\n");
	printf(" 6 ------ 青 \r\n");
	printf(" 7 ------ 白 \r\n");
	printf(" 8 ------ 灭 \r\n");
}

void usart_init_config(void);//串口初始化配置
void usart_send_data(USART_TypeDef* usart_x,uint8_t data);
void usart_send_string(USART_TypeDef* usart_x,uint8_t* data);

#endif /*__USART_H__*/

usart.c

#include "usart.h"

static void NVIC_usart_config_interrupt(void)//配置串口中断
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC优先组配置为2类，共计5类
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART_IRQ;//配置中断源编号
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级最小
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级最小
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能串口中断
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//开始配置串口的中断嵌套向量表
}

void usart_init_config(void)//串口初始化配置程序
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	
	//打开GPIO的时钟
	USART_GPIO_APBxClkCmd(USART_GPIO_CLK,ENABLE);
	//打开串口的时钟
	USART_APBxClkCmd(USART_CLK,ENABLE);
	//将USART Tx 的 GPIO 配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//推挽输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50Mhz速度
	GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);//开始配置
	
	// 将 USART Rx 的 GPIO 配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式
	GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);//开始配置
	
	// 配置串口的工作参数
			
	USART_InitStruct.USART_BaudRate=USART_BAUDRATE;// 配置波特率
	USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//配置数据长度为8位
	USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//配置停止位为1个停止位
	USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;//配置串口校验位为0，即没有校验位
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//配置硬件流控制为没有，即禁用硬件控制流
	USART_InitStruct.USART_Mode=(USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx);//启用发送模式和接收模式，故双工模式
	
	USART_Init(USARTx, &USART_InitStruct);//开始初始化配置串口
	
	//串口中断优先级配置
	NVIC_usart_config_interrupt();//不需要串口中断
	//使能 串口 接收到数据产生中断
	//USART_ITConfig(USARTx,USART_IT_RXNE,ENABLE);//只开启串口接收中断   //不需要串口中断
	//使能串口
	USART_Cmd(USARTx,ENABLE);
}

void usart_send_data(USART_TypeDef* usart_x,uint8_t data)
{
	USART_SendData(usart_x,  data);//发送1字节数据
	while(!USART_GetFlagStatus(usart_x, USART_FLAG_TXE));//等待移位寄存器来取走，取走后发送寄存器里的数据为空会置1标志位
}

void usart_send_string(USART_TypeDef* usart_x,uint8_t* data)
{
	while (*data != '\0')
	{
		usart_send_data(usart_x,*data++);//带*c表示的是值，c表示的是地址
	}
	while(!USART_GetFlagStatus(usart_x, USART_FLAG_TC));//等待移位寄存器数据发送完成
}


///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (!USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE));		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (!USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE));

		return (int)USART_ReceiveData(USARTx);
}