STM32学习笔记 串口通信

第五章 串口通信

5.1 串口通信分类

5.1.1按照数据传送方向

单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；
半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。
全双工：允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端。

5.1.2按照通信方式

**同步通信：**带时钟同步信号传输。比如：SPI，IIC通信接口。
**异步通信：**不带时钟同步信号。比如：UART(通用异步收发器)，单总线。
在同步通讯中，收发设备上方会使用一根信号线传输信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。在异步通讯中不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些用于同步的信号位，或者将主题数据进行打包，以数据帧的格式传输数据。通讯中还需要双方规约好数据的传输速率（也就是波特率）等，以便更好地同步。常用的波特率有4800bps、9600bps、115200bps等。在同步通讯中，数据信号所传输的内容绝大部分是有效数据，而异步通讯中会则会包含数据帧的各种标识符，所以同步通讯效率高，但是同步通讯双方的时钟允许误差小，稍稍时钟出错就可能导致数据错乱，异步通讯双方的时钟允许误差较大。

5.2 STM32串口通信基础

STM32的串口通信接口有两种，分别是：UART（通用异步收发器）、USART（通用同步异步收发器）。而对于大容量STM32F10x系列芯片，分别有3个USART和2个UART。
UART引脚连接方法
RXD：数据输入引脚，数据接受；
TXD：数据发送引脚，数据发送。

对于两个芯片之间的连接，两个芯片GND共地，同时TXD和RXD交叉连接。这里的交叉连接的意思就是，芯片1的RxD连接芯片2的TXD，芯片2的RXD连接芯片1的TXD。这样，两个芯片之间就可以进行TTL电平通信了。

若是芯片与PC机（或上位机）相连，除了共地之外，就不能这样直接交叉连接了。尽管PC机和芯片都有TXD和RXD引脚，但是通常PC机（或上位机）通常使用的都是RS232接口（通常为DB9封装），因此不能直接交叉连接。RS232接口是9针（或引脚），通常是TxD和RxD经过电平转换得到的。故，要想使得芯片与PC机的RS232接口直接通信，需要也将芯片的输入输出端口也电平转换成rs232类型，再交叉连接。经过电平转换后，芯片串口和rs232的电平标准是不一样的：
单片机的电平标准（TTL电平）：+5V表示1，0V表示0；
Rs232的电平标准：+15/+13 V表示0，-15/-13表示1。

5.3 UART HAL库

HAL库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比UART_InitTypeDef，结构体成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)调用，这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。

5.3.1串口发送\接收函数

●HALUARTTransmit();串口轮询模式发送，使用超时管理机制。
●HALUART_Receive();串口轮询模式接收，使用超时管理机制。
●HAL_ UART_ Transmit IT 0);串口中断模式发送。
●HAL UART_ Receive_ IT( );串口中断模式接收。
●HAL UART Transmit DMA( );串口DMA模式发送。
●HAL_ UART_ Transmit DMA( );串口DMA模式接收。

5.3.2 串口中断函数

●HAL UART TxHalfCpltCallback( );- -半数据发送完成时调用
●HAL UART TxCplItCallback( );数据完全发送完成后调用，
●HAL_ UART_ RxHalfCpltCallback( );- - 般数据接收完成时调用。
●HALUART_RxCpltCallback();数据完全接受完成后调用。
●HAL UART_ ErrorCallback( );传输出现错误时调用。

5.3.3 常用函数

发送函数