STM32库函数： GPIO部分代码细究1

STM32库函数 ：GPIO部分代码细究1

一、前言

近来比较空闲，翻看着st的代码，然后做下了今天的笔记，供有需要的人观看，有错误或者说的不对的地方也烦请大神指正，谢谢，哈哈哈。本次暂且只解析GPIO部分的代码。

二、实例代码

解析GPIO部分的代码需要参考ST的数据手册中关于GPIO寄存器相关篇幅。

1、端口清零函数:GPIO_ResetBits

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  
  GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}

2、GPIO数据寄存器 结构体

要搞清楚这段代码，及其为啥这么写，需要了解GPIO数据寄存器，下面内容已经贴出。

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

3、GPIO数据寄存器

1、端口配置低寄存器
2、端口配置高寄存器

3、端口输入数据寄存器

4、端口输出数据寄存器
5、端口位设置/清除寄存器

6、端口为清除寄存器

7、端口位配置锁定寄存器

4、端口参数及参数检查

 assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
 assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

1、参数GPIOx

数据手册 存储器映像

可以看出，GPIO寄存器地址映像跟 GPIO_TypeDef 的结构体是一致的。

2、参数GPIO_Pin

5、GPIOx->BRR = GPIO_Pin

由上可知 向 BRR 寄存器 写“ 1 ” 清零。

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */