进程等待

怎样在内核中创建一个结构体：struct task_struct{………}
parent task;            
task_struct*task=(task_struct*)malloc(sizeof(task_struct));
memcpy(task,parent task);-------memcpy(内存拷贝）

进程终止：   进程退出
           退出场景：正常退出（结果符合预期），异常退出
进度条程序：printf将数据写入到标准输出文件中，并没有直接写入文件，而是先写入到缓冲区当中，当刷新缓冲区时，数据才会被写入到文件中。
           刷新缓冲区的方式：1）/n
                          2)  程序退出时刷新缓冲区
           如何退出：1）只有main 函数中return ，其他函数中return只是退出函数，不会退出进程 ; //退出前刷新缓冲区
                   2）void exit这是一个库函数；//任意位置都是退出进程，退出前刷新缓冲区
                      void_exit这是一个系统调用接口  ；//不会刷新缓冲区，缓冲区的数据被丢弃，直接退出，即不会打印（加上\n就可以打印）
                   3）return -1这种退出方式会释放所有资源（包含共用的虚拟地址空间），所以在vfork退出中不能用
                            
库函数和系统调用接口的关系：上下级的封装调用关系

进程等待：等待子进程的状态改变（等待子进程的退出）------获取子进程的退出返回值，避免子进程成为僵尸进程；
                 
为什么要等待子进程的退出：因为子进程退出时，为了保存退出原因，因此操作系统不能释放子进程全部资源，因此通知父进程 获取子进程退出返回值 ，允许释放资源，但是操作系统的通知没有使父进程关注到子进程的退出，因此子进程成为僵尸进程。若父进程获取了子进程的返回值，僵尸子进程将没有存在的意义，就会被释放资源
因为不知道何时退出，因此只能创建之后一直等着子进程的退出。
wait/waitpid都是默认的阻塞函数

              阻塞：为了完成一个功能发起系统调用，当前若不具备完成条件，等待直到条件具备完成功能后返回；
              非阻塞：为了完成一个功能发起系统调用，当前若不具备完成条件，则立即报错返回；
                                                       
          如何等待：pid_t wait（int *status)// 等待任意一个子进程的退出
                  pid_t waitpid（int pid,int* status,int option)//  不仅可以等待任意一个子进程的退出，也可以等待指定的子进程的退出，
                                                                                              //并且可以设置为非阻塞
pid =-1----等待任意一个子进程； pid>0-----等待指定的子进程
 status---将返回值放到该参数中
 option----选项标志--WNOHANG--将waitpid设置为非阻塞
                  -- 0---默认为阻塞
wait接口功能是一直等待任意一个子进程退出，子进程退出后，获取到返回值，放到传入的参数statu中
               如果没有子进程退出，wait函数将一直阻塞；
waitpid可以等待指定的一个子进程退出，并且可以设置为非阻塞
               

  statu32位中，高16位没有使用，其中低16位中，高八位存储子进程退出返回值，
                                       低八位中的高一位中存储core dump标志。低七位中存储异常退出信号值                                                 
                                               低七位中的存储异常退出信号值若为0，表示没有异常信号，则表示程序正常退出，否则表示程序异常退出，返回值将不具有判断意义
  core dump(核心转储----程序异常退出时保存程序的运行信息，便于事后调试，默认关闭）。
                                                                                                             
获取低七位：statu & 0x7f
获取低十六位中的高八位 ：(statu>>8)&0xff