CRC-16-MODBUS计算

CRC 校验方法 冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相 符，则表明出错。
CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。
计算CRC码的步骤为：
l 预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器。
l 把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器。
l 把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位。
l 如果最低位为0：重复第3步(再次移位);如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000
0001）进行异或。
l 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。
l 重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理。
l 最后得到的CRC寄存器即为CRC码。

程序源码：

unsigned short crc16(unsigned char *data, int len)
{
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    int i, j;
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        crc ^= data[i];
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            if (crc & 0x0001)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}