STM32 Systick定时器

Systick的四个寄存器:
1、CTRL        Systick控制和状态寄存器
在这里插入图片描述2、SysTick自动重装除值寄存器
在这里插入图片描述
3、VAL           Systick当前值寄存器在这里插入图片描述
4、SysTick校准值寄存器(用的较少,不必深究)
在这里插入图片描述
SysTick_Confing(SystemCoreClock/1000)//systick时钟为HCLK,中断时间间隔1ms      HCLK频率是72MHZ

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