SysTick定时器的原理与编程使用

其实用定时器来延时的本质就是：当主程序运行到某一步时，下一步就是延时，从下一步开始不执行其他的了，就开始只运行定时器，用这个方法占用CPU的时间，直到延时完成，。这样就实现了完整的精确延时。然后接着运行主程序

1.SysTick定时器介绍

       SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，它是Cortex-M3内核的一个外设，被嵌入在NVIC 中。它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取。当定时器计数到0时，将从LOAD寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往复。如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0，将产生一个中断信号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。

2.SysTick定时器寄存器

（1）CTRL寄存器

CTRL是SysTick定时器的控制及状态寄存器。其相应位功能如下：

（2）LOAD寄存器

LOAD是SysTick定时器的重装载数值寄存器。其相应位功能如下

（3）VAL寄存器

VAL是SysTick定时器的当前数值寄存器。其相应位功能如下：

4）CALIB寄存器

CALIB是SysTick定时器的校准数值寄存器。其相应位功能如下：

3.SysTick定时器配置步骤

SysTick定时器的操作可以分为4 步：

（1）设置SysTick定时器的时钟源。

（2）设置SysTick定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中

断使能打开）。

（3）清零SysTick定时器当前计数器的值。

（4）打开SysTick定时器。

要使用的函数：

SysTick_Init()函数：

void SysTick_Init(u8 SYSCLK)

{

  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

  fac_us=SYSCLK/8; 

  fac_ms=(u16)fac_us*1000;    

}

delay_us()函数：

voiddelay_us(u32 nus)

{ 

  u32 temp;         

  SysTick->LOAD=nus*fac_us;   //时间加载       

  SysTick->VAL=0x00;          //清空计数器

  SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;  //开始倒数   

  do

  {

  temp=SysTick->CTRL;

  }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));  //等待时间到达  

  SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //关闭计数器

  SysTick->VAL =0X00;         //清空计数器 

}

delay_ms()函数：

voiddelay_ms(u16 nms)

{          

  u32 temp;    

  SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;  //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

  SysTick->VAL =0x00;  //清空计数器

  SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;  //开始倒数 

  do

  {

  temp=SysTick->CTRL;

  }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));  //等待时间到达  

  SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //关闭计数器

  SysTick->VAL =0X00;         //清空计数器