C++ PCL点云处理
C++ PCL点云处理
Patient patient.
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于C++的点云.txt文件读取与显示
点云txt文件读取点云数据并存储原创 2021-05-11 10:38:07 · 2566 阅读 · 1 评论 -
PCL报错
PCL报错:CMakeFiles/iss.dir/iss.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl6search17OrganizedNeighborINS_8PointXYZEEE[_ZTVN3pcl6search17OrganizedNeighborINS_8PointXYZEEE]+0x20):对‘pcl::search::Searchpcl::PointXYZ::getName() const’未定义的引用CMakeFiles/iss.dir/iss.cpp.o:(.data.原创 2021-05-24 14:20:03 · 480 阅读 · 0 评论 -
基于pcl的点云iss特征点提取
\quadISS算法流程:\qquad设点云数据有M个点,其任意一点pip_ipi坐标为(xi,yi,zi)(x_i,y_i,z_i)(xi,yi,zi),i=0,1,...,M−1i=0,1,...,M-1i=0,1,...,M−1(1)对点云上的每个点pip_ipi定义一个局部坐标系,并给定每一个点一个搜索半径rframer_{frame}rframe。(2)查询点云数据中每个点pip_ipi在半径rframer_{frame}rframe周围内的所有点,并计算其权值。ωij=1/原创 2021-05-24 14:39:10 · 1296 阅读 · 2 评论 -
PCL区域生长分割
直接看代码吧,基于PCL实现。库文件自己筛选以下吧#include <iostream>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/common/common.h>#include <pcl/point_types.h>#include <fstream> #include <vector>#include <pcl/features/n原创 2021-06-11 15:26:32 · 113 阅读 · 0 评论 -
PCL报错
报错:对‘pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::getName() const’未定义的引用添加以下头文件即可#include <pcl/search/impl/search.hpp>#include <pcl/impl/instantiate.hpp>#include <pcl/point_types.h>原创 2021-06-11 15:28:40 · 211 阅读 · 0 评论 -
PCL点云随机采样到固定点数
使用库:PCL环境:乌班图18.04语言:c++程序如下:#include <iostream>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/common.h>#include <stdio.h&原创 2021-06-21 17:21:07 · 2671 阅读 · 1 评论 -
PCL下载地址:
PCL下载地址:原创 2022-06-17 12:53:51 · 3945 阅读 · 0 评论