Patient patient.-CSDN博客

1、安装驱动：安装完后重启。2、下载对应版本cudahttps://developer.nvidia.com/cuda-11.2.0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=runfilelocal按提示安装，在安装过程不要在安装驱动了。修改bashrc文件：在文件中填入以下几句：export

2021-09-08 12:48:54 255

原创 pointnet中shared_mlp过程详细解析

pointnet网络模型如下图所示：暂时不关注input_transform和feature_transform。同时也不关注分割任务。从输入n×3到n×64的操作：（图中数字仅为示意，不代表具体计算）首先输入为n×3（n×1×3×1：点数×长×宽×通道数）有64个1×3的卷积核，每个卷积核对点云进行卷积操作，并生成一个通道，64个卷积核共计生成64个通道。（叙述过程省略了加偏置和激活的部分）得到的结果为n×64（n×1×1×64点数×长×宽×通道数）成功将数据升维。在将64维升到128维的

2021-08-13 13:36:57 2320 1

原创 cloudcompare对点云进行打标签

导入点云：选中点云：选择小剪刀：进行切割：切割完毕后选择要里面的还是外面的点云（都可）点击点击选中点云：点击+出现：点击ok（可自己改名字哦）选中另一点云：点击+点击ok：更改数值：点击ok全部选中，点击合并。选no保存为ascii完成...

2021-07-23 10:55:35 6423 14

原创下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics ＜[email protected]＞

错误如下：错误:7 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <[email protected]>获取:11 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports InRelease [74.6 kB]已下载 257 kB，

2021-07-06 13:45:04 15049 2

原创 PCL点云随机采样到固定点数

使用库：PCL环境：乌班图18.04语言：c++程序如下：#include <iostream>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/common.h>#include <stdio.h&

2021-06-21 17:21:07 2667 1

原创 jupyter自由切换anaconda环境

conda env listconda activate <环境名>conda install ipykernelpython -m ipykernel install --name your name --display-name "your display name"查看自己安装的虚拟环境列表确定添加到jupyter的环境activate 该环境安装 ipykernel向ipykernel注入环境重新启动jupyter notebookjupyter notebook

2021-06-21 17:11:44 252

原创小觅双目sdk地址

https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/sdk/install_ubuntu_src.html

2021-06-17 20:34:42 161

原创乌班图18.04镜像链接

http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/

2021-06-17 13:07:56 442

原创 tensorflow2常用命令笔记(一)

tf.io.read_file(path)读取并输出文件内的所有内容tf.strings.substr()字符拆分tf.strings.regex_replace()替换tf.strings.strip()去除多余部分tf.strings.split()将字符分割为多个字符以换行符为分解对字符串进行分割，每一行为一个字符。tf.strings.to_number()将输入字符串转换为指定数值类型tf.reduce_mean()用于计算张量tensor沿着指定

2021-06-15 15:49:45 309

原创乌班图20.04安装noetic版ROS

官网连接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu可以安装不同的版本。安装ROS之前，第一件要解决的问题就是科学上网的问题，这会减少很多的弯路。第二件事就是更换软件源：更换到阿里云、华为云等。第三件事：修改hosts文件：https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614参考这个链接，主要解决rosdep update问题。解决完以上问题按照步骤进行安装：第一步：sudo sh -c 'echo "deb h

2021-06-13 10:48:54 392

原创 nvcc -v报错nvcc fatal : No input files specified； use option --help for more information

运行nvcc -v时报错：nvcc fatal : No input files specified; use option --help for more information解决办法：换一个大写V

2021-06-12 21:03:37 20642 29

原创 PCL报错

报错：对‘pcl::search::Search＜pcl::PointXYZ＞::getName() const’未定义的引用添加以下头文件即可#include <pcl/search/impl/search.hpp>#include <pcl/impl/instantiate.hpp>#include <pcl/point_types.h>

2021-06-11 15:28:40 207

原创 PCL区域生长分割

直接看代码吧，基于PCL实现。库文件自己筛选以下吧#include <iostream>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/common/common.h>#include <pcl/point_types.h>#include <fstream> #include <vector>#include <pcl/features/n

2021-06-11 15:26:32 113

原创点云ESF特征分类（神经网络）

通过对点云进行ESF全局特征提取，训练神经网络分类器，对点云进行分类。ESF特征提取见上述链接。基于tensorflow2python代码如下：import tensorflow as tfimport numpy as npdataset =tf.data.Dataseta3 = np.loadtxt('')train1 = np.array(a3)label1 = np.loadtxt('')label1 = tf.one_hot(label1,depth=3)a4 = np.l

2021-06-10 13:36:55 653 2

原创 Shape mismatch: The shape of labels (received (3,)) should equal the shape of logits except for the

问题描述ValueError: Shape mismatch: The shape of labels (received (3,)) should equal the shape of logits except for the last dimension (received (1, 3)).问题分析：输入与接受的不一致查找问题：标签经过tf.one_hot进行处理。在训练模型时，一般会将label使用one hot编码，然后模型的loss使用“sparse_categorical_crosse

2021-06-09 10:39:25 1201

原创点云全局特征ESF算法原理及实现

参考文献：Ensemble of Shape Functions for 3D Object Classification\quad引入了一种新的形状描述子ESF (Ensemble of shape Functions)，这是一种基于描述部分点云表面距离、角度和面积分布的三种不同形状函数的全局形状描述子。\quadESF描述子是10个64位(10*64=640)大小的形状函数直方图的集合，描述点云簇的特征特性。下图是一个香蕉的样本ESF直方图，分别表示三个角度、三个面积、三个距离和一个距离比形状函数的

2021-06-01 16:27:42 2722 1

原创 c++余弦相似度

c++代码：void similarity(const vector< vector<float> >& similar, vector< vector<float> >& simil) { vector<float> s1_t; for(int i=0;i<similar.size();i++) { float s1=0;

2021-05-29 14:12:49 1177

原创乌班图下C++读取文件夹下文件名

程序：#include <dirent.h>#include <vector>#include <string>#include <iostream>#include <Eigen/Dense>using namespace std;int main(int argc,char *argv[]){DIR *dp;struct dirent *dirp;dp=opendir(argv[1]);int n=0;vector&

2021-05-27 09:51:04 397

空空如也

空空如也