STM32使用外设热敏打印机进行打印

基础设备

1. 基于芯片STM32103FC8T6，使用库函数编程
2. 使用模拟串口发送数据至热敏打印机
3. 选择TTL接口的串口打印机

注意事项

1. 之前用串口发送后，打印机一直不工作，连续一天半没找到原因。用TTL-USB接到电脑串口发现有数据。后来发现，因为打印机是单独供电的，没有和芯片共地。那为什么TTL-USB接口只用一根线接收数据就可以呢，因为单片机和TTL-USB接口都是电脑供的电，它们在内部是共地的。
2. 在使用打印前应该先自检，要确认是可以串口直接打印的嵌入式热敏打印机。
3. STM32103FC8T6的串口一共有3个，串口1:PA10(RX)、PA9(TX)，串口2:PA3(RX)、PA2(TX)，串口3:PB11(RX)、PB10(TX)。因为单片机接着很多外设，串口比较紧张，所以选择使用一个闲置的口模拟串口，这里使用A1。

实现步骤

1. 打印机管脚的初始化

/*	打印机管脚初始化		*/
void Print_GPIO_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1;	 		   	//打印机输出管脚设置为A1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   		//输出模式：推挽输出	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

2. 可以先通过宏定义设置接口状态，方便我们控制引脚电平。

//设置打印机的管脚状态
#define Print_TX(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)

3. 模拟串口发送数据，模拟IO的实现需要的就是延时的精准度，以9600bps波特率为例，一秒能发送9600bit，那么发送1bit的时间间隔就是大概1/9600≈104us，

/*	
	模拟串口发送数据
*/
void VirtualCOM_SendByte(uint8_t c)
{
    int i = 0;
    Print_TX(0);                     // 拉低IO引脚启动发送
    Delay_us(104);
    for(i = 0; i < 8; i++)             // 开始发送8bit数据
    {
        if(c & 0X01)	//利用电平发送数据，低位在前
        {
            Print_TX(1);
        }
        else
        {
            Print_TX(0);
        }
        c >>= 1;
        Delay_us(104);
    }
    Print_TX(1);                    // 拉高IO引脚停止发送
    Delay_us(104);
}

4. 字节发送函数

/*	发送单个字节		*/
void PrintChar3(unsigned char temp)
{
	VirtualCOM_SendByte(temp);          
}

/*	发送字符串		*/
void PrintString3(unsigned char *String) 	
{
	while(*String)
	{
		  PrintChar3(*String++);
	}
}

6. 主函数中写一个打印函数并调用
   0x20表示空格，0x0d 0x0a相当于\r\n表示换行并定位到下一行行首，还要注意打印是反着来的。

void Print_Gushi(void)
{
	PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20); 
	PrintString3((uint8_t *)"不敢高声语，恐惊天上人。"); PrintChar3(0x0d);PrintChar3(0x0a);
	PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20); 
	PrintString3((uint8_t *)"危楼高百尺，手可摘星辰。"); PrintChar3(0x0d);PrintChar3(0x0a);
	
	PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);
	PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);
	PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);
	PrintString3((uint8_t *)"唐-李白"); PrintChar3(0x0d);PrintChar3(0x0a);
	
	PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);
	PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);
	PrintChar3(0x20);PrintChar3(0x20);
	PrintString3((uint8_t *)"《夜宿山寺》"); PrintChar3(0x0d);PrintChar3(0x0a);
	
	PrintChar3(0x0d);PrintChar3(0x0a);PrintChar3(0x0d);PrintChar3(0x0a);
	PrintChar3(0x0d);PrintChar3(0x0a);PrintChar3(0x0d);PrintChar3(0x0a);
	PrintChar3(0x0d);PrintChar3(0x0a);	

}

int main(void)
{	
	Print_GPIO_Configuration();	//打印机管脚初始化
	Print_Gushi();
	Print_Gushi();
}

实现效果