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原创 论文笔记_SPG: Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection via Semantic Point Generation
恶劣环境点云目标识别方法
2024-06-18 10:26:26 944
原创 适用于MDPI的bibtex转bibitem 和 引用先后顺序调整
使用TeXworks的编译模式为pdfLaTeX进行一次编译用于获得.aux文件。之后的操作都使用BibTeX进行编译,根据.bib的内容可以获得相应的.bbl文件,这里面的内容就是最后贴到论文里的内容。MDPI文章需要使用bibitem格式的引用在.tex文件中而不是.bib格式的引用。因此需要进行一个格式的转换。有发过MDPI的大佬没,求大佬救救孩子!网站下载的latax模板运行不出来?- 略知一二就行的回答 - 知乎。,最好路径中不要带有空格,将。中的格式为BibTex格式,
2024-03-31 16:28:02 600 1
原创 处理KITTI数据集时的一些坑
KITTI数据集中easy、moderate、hard根据标注框是否被遮挡、遮挡程度和框的高度进行定义的,具体数据如下:简单:最小边界框高度:40像素,最大遮挡级别:完全可见,最大截断:15%中等:最小边界框高度:25像素,最大遮挡水平:部分遮挡,最大截断:30%困难:最小边界框高度:25像素,最大遮挡级别:难以看到,最大截断:50%这些指标都能在标注文件中找到。
2023-11-30 16:51:57 478 3
原创 Center-based 3D Object Detection and Tracking 论文阅读笔记
文章提供了一种双阶段的 3D 目标检测算法,第一阶段利用 PointPillars 或 VoxelNet 作为骨干网络对点云进行编码与特征提取,之后生成伪图并采用基于 2D 的关键点提取算法获得目标的中心点,根据中心点的特征向量进行 3D 框、旋转角度速度等回归。在第二阶段同过获取目标其它 5 个面中心点特征向量进行回归的精细化。其拥有众多优点包括:点目标减少回归空间,并且不需要考虑旋转不变性和等效性、模型处理速度快、基于中心表示的算法为下游任务如跟踪的进行提供简化。
2023-10-22 19:04:06 278 1
原创 基于改进Faster R-CNN的空中目标检测 文献阅读笔记
相比传统图像目标检测算法,基于大数据和深度学习的检测算法无须人工设计特征,且检测性能更稳健。在防空应用背景下,自建了空中目标静态和视频图像数据集用于训练和测试,改进了基于深度学习的目标检测框架Faster R-CNN,将其专用于空中目标检测。结合空中目标检测任务的特点和需求,提出膨胀积累、区域放大、局部标注、自适应阈值、时空上下文等改进策略,弥补了Faster R-CNN对弱小目标和被遮挡目标不敏感的缺陷,提高了检测速度和精度。
2023-08-16 21:02:46 156 1
原创 Anaconda莫名其妙出现:Unable to create process using ‘C:\Users\<UserName>\.conda\envs\YOLOV5_obb\python.exe
原因是我之前用的都是python3.7,但是今天新环境用了python3.9.而后者没有 被添加进系统环境变量。理论上应该是自动添加的啊,不知道哪里出现问题了。C:\Users\你的用户名字\AppData\Roaming\Python\Python39\Scripts。C:\Users\你的用户名字\AppData\Roaming\Python\Python39。发现里面有名为Scripts的文件夹,里面包含pip.exe。将下面的路径其添加进系统变量。
2023-05-08 20:38:26 6138
原创 RLCM算法论文阅读笔记:Infrared small target detection utilizing the multiscale relative local contrast .....
模型中重要的是进行多尺度RLCM计算,这里从多尺度、RLCM算法、抗干扰分析这些方面展开RLCM算法设置9个窗格(patch window),窗格大小近似于目标尺寸,对原IR图进行从左到右从上到下进行划窗。类似做卷积操作时的划窗。
2023-04-18 21:18:16 819 1
原创 MDvsFA-cGAN算法论文阅读笔记Miss detection vs. false alarm: Adversarial learning for small object...
模型由两个生成器和一个判别器组成生成器进行从输出图像III到输出结果SSSGiISii12(1)GiISii121式子中的GiG_iGi表示第iii个生成器生成的结果。作者认为联合训练两个生成器可以有效沟通两个网络间的信息共享,而不是分别训练两个网络然后将结果简单的融合在一起。在这篇文章中,G1G_1G1被设计用来minMDmin(MD)minMD类似的G2G_2G2被设计用来minFA。
2023-04-12 17:24:18 903 3
原创 IPI模型论文阅读笔记--Infrared Patch-Image Model for Small Target Detection in a Single Image
ipi算法的介绍
2023-04-07 11:23:34 755 1
原创 Pycharm 中 matplotlib 报错问题解决:UserWarning: Matplotlib is currently using agg, which is a non-GUI backe
UserWarning: Matplotlib is currently using agg, which is a non-GUI backend, so cannot show the figure.
2022-11-06 10:32:30 1465
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