使用fswebcam报错Error selecting input 0 VIDIOC_S_INPUT: Device or resource busy或者使用metion监控，画面为灰色

一，BUG解决
不知道大家使用树莓派的时候，有没有遇到过使用fswebcam报错Error selecting input 0 VIDIOC_S_INPUT: Device or resource busy或者使用metion监控，画面为灰色

这通常是因为有程序·在树莓派自启动的时候就运行了，并且还调用了摄像头，同一个设备不能同时调用两次，所以就出现了以上的这两种情况。

解决办法：
进入/home/pi/.config/autostart目录下，看看是否有文件，里面的文件就是自启动程序，为确保万无一失，你可以打开看看

例如文件是my.desktop

编辑文件命令
sudo nano .config/autostart/my.desktop

如下图就是自启动程序，我们需要把这样的文件删除，不让树莓派已启动就调用摄像头
rm my.desktop

然后重启树莓派
reboot

开机以后就能正常运行
fswebcam /dev/video0 image.jpg
这样你会发现图片是黑色的

那使用参数进行修改
fswebcam -S 10 image.jpg

如果你找不到你的图片存储在哪个路径了，可以看看你执行这个命令的是在哪里
如下图：

如果还是找不到路径，你可以使用命令查看图片
gpicview image.jpg

二，motion使用
安装：
1、安装motion
sudo apt-get install motion

2、配置motion
2.1
sudo nano /etc/default/motion

将里面的no修改成yes，让motion可以一直在后台运行：start_motion_daemon=yes

2.2
sudo nano /etc/motion/motion.conf
修改配置文件，这个文件比较长，请确保一下参数的配置。在nano编辑器下，可以使用w快速查找到如下配置内容。也可以使用v向下翻页。
将daemon修改为on
修改stream_localhost off
修改framerate 100
修改auto_brightness on
minimum_motion_frames 100
stream_maxrate 100

3、关闭motion
sudo killall -TERM motion
或者
sudo service motion stop

4、显示
8081页面无法显示
在8081端口，无法显示数据，但是在8080端口可以看到motion的信息。
解决方法：
这可能是摄像头没有被识别，可以将摄像头拔下重新插入。或者摄像头不兼容导致，树莓派4B+，我用了三种摄像头，只有双飞燕摄像头没有出现兼容问题，如下图展示：

上面这两种摄像头都出现了不兼容问题，只有下面这款摄像头没有兼容问题