opencv学习笔记10（形态学操作）

形态学操作

开操作- open

• 先腐蚀后膨胀
  
• 可以去掉小的对象（亮的），假设对象是前景色，背景是黑色
  

闭操作- close

• 先膨胀后腐蚀（bin2）
  
• 可以填充小的黑洞（fill hole），假设对象是前景色，背景是黑色
  

形态学梯度- Morphological Gradient

• 膨胀减去腐蚀（提取物体边缘）
  
• 又称为基本梯度（其它还包括-内部梯度、方向梯度）
  

顶帽 – top hat

• 顶帽 是原图像与开操作之间的差值图像（突出原图像中比周围亮的区域）
• 左侧为原图像，右侧为顶帽
  
• 原图像 - 开操作后图像 = 顶帽
  

黑帽 – black hat

• 黑帽是闭操作图像与源图像的差值图像（突出原图像中比周围暗的区域）
• 左侧为原图像，右侧为黑帽
  
• 闭操作后图像 - 原图像 = 黑帽
  

相关API

参考链接：https://www.jianshu.com/p/ee72f5215e07
●函数原型

void morphologyEx(
 InputArray src, 
 OutputArray dst,
 int op,
 InputArray kernel,
 Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
 int borderType = BORDER_CONSTANT,
 const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() )

●参数解释
○src：源图像Mat对象
○dst：目标图像Mat对象
○op：操作的类型，通过源码我们得知总共有以下几种类型：

enum MorphTypes{
    MORPH_ERODE    = 0, //腐蚀
    MORPH_DILATE   = 1, //膨胀
    MORPH_OPEN     = 2, //开操作
    MORPH_CLOSE    = 3, //闭操作
    MORPH_GRADIENT = 4, //梯度操作
    MORPH_TOPHAT   = 5, //顶帽操作
    MORPH_BLACKHAT = 6, //黑帽操作
    MORPH_HITMISS  = 7  
};

○kernel：用于膨胀操作的结构元素，如果取值为Mat(),那么默认使用一个3 x 3 的方形结构元素，可以使用getStructuringElement()来创建结构元素
○anchor：参考点，其默认值为(-1,-1)说明位于kernel的中心位置。
○borderType ：边缘类型，默认为BORDER_CONSTANT。
○borderValue ：边缘值，用它的默认值即可。

参数3的类型：
●MORPH_ERODE（腐蚀）
跟erode（腐蚀）函数效果一样
●MORPH_DILATE（膨胀）
跟dilate（膨胀）函数效果一样
●MORPH_OPEN（开）
其实内部就是进行了先腐蚀后膨胀的操作。
●MORPH_CLOSE（闭）
其实内部就是进行了先膨胀后腐蚀的操作。
●MORPH_GRADIENT（梯度）
内部是膨胀减去腐蚀
●MORPH_TOPHAT（顶帽）
原图像-开运算图，突出原图像中比周围亮的区域
●MORPH_BLACKHAT（黑帽）
闭运算图-原图像，突出原图像中比周围暗的区域

代码实现

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main(){
	Mat src;
	src = imread("G:/OpenCV/opencv笔记所用图片/X2.png");
	if (src.empty())
	{
		cout << "could not load image..." << endl;
		getchar();
		return -1;
	}

	imshow("input image",src);

	Mat dst;
	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(17, 17), Point(-1, -1));
	morphologyEx(src, dst, CV_MOP_OPEN, kernel);
	imshow("open image", dst);
	morphologyEx(src, dst, CV_MOP_CLOSE, kernel);
	imshow("close image", dst);
	morphologyEx(src, dst, CV_MOP_TOPHAT, kernel);
	imshow("tophat image", dst);
	morphologyEx(src, dst, CV_MOP_BLACKHAT, kernel);
	imshow("blackhat image", dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}