参考文章:
问题:
问题1:正在等待缓存锁:无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。
解决:重启
问题2:rosdep更新失败问题或使用sudo rosdep init 无法下载ROS的rosdep依赖包
解决:参考文章 建议照该链接操作完后再加一步:在.bashrc文件结尾加入这句,
alias rosdep=rosdepc #相当于给rosdepc起别名rosdep,以后都用rosdep
否则每次使用该命令容易忘记rosdepc而使用rosdep,会出错。
问题3:Python版本切换问题(无需安装其他软件)
python2和python3的切换:
参考文章1
参考文章2
注意事项
1.每一个ubuntu版本都对应着不同的Ros版本,需要对齐,如Ubuntu20.04对应Ros noetic版本;
2.软件镜像源建议改为中科大源,这是装上Ubuntu系统后第一时间做的事;