ncnn_demo工程实践

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前言

ncnn学习过程记录

一、 ncnn_demo工程的编译（PC x86 demo）

• 环境变量更改
  • 修改脚本scripts/build-linux-x86.sh，在[ncnn_dir]中填入自己的ncnn源码路径

export ncnn_DIR=[ncnn_dir]/build/install/lib/cmake/ncnn

• 编译

# 当前路径：ncnn_demo/
$ mkdir build
$ cd build
$ ../scripts/build-linux-x86.sh
$ make -j$(nproc)

• 运行可执行文件

# 当前路径：ncnn_demo/build/
$ cp nanodet_demo ..
$ cd ..
$ ./nanodet_demo

二、简单的测试代码修改

• 修改模型

// 修改 main.cpp 中调用的 SetModelPath 函数的参数，
// 即可修改使用的模型。
detector.SetModelPath(
    "data/old_assset/model_6.28/s-320-0628/picodet-s-320.bin",
    "data/old_assset/model_6.28/s-320-0628/picodet-s-320.param",
    0  // 0-320,1-640,2-416
);

• 修改测试视频

// 修改 main.cpp 中的 left_video_path 和 right_video_path 路径，
// 可以更改测试使用的视频文件
std::string left_video_path = "./data/test_video/video_left.mp4";
std::string right_video_path = "./data/test_video/video_right.mp4";

• 修改测试类型（单路/左右两路上下拼接）

// 在 main.cpp 的 main 函数里，用大括号括住了两段测试代码，
// 需要进行哪种测试就使用哪部分代码，并注释掉另一部分代码。

// 检测 （Ln 168）
// 检测1：单路检测，仅显示目标图
{
    // 检测代码1
}
// 检测2：两路上下拼接，输出报警结果图的检测
{
    // 检测代码2
}

• 选择是否输出测试结果视频

// bsd.cpp
#define GENERATE_VIDEO 0  // 为0代表不保存视频，为1代表保存视频，默认路径为 result.avi

三、ONNX转NCNN

• 在ncnn的build/tools/onnx文件夹下有onnx2ncnn
  执行

./onnx2ncnn xxxx.onnx xxxx.param xxxx.bin

• 第一个参数是onnx模型文件
• 第二个参数是要生成的 .param 文件
• 第三个参数是要生成的 .bin 文件

四、将文件PUSH到平台

1.安装adb：

• 更新一遍软件源：

sudo apt-get update

• 安装adb工具：

sudo apt-get install android-tools-adb

• 检查安装是否成功：

adb version

2.文件结构

• 自己电脑

-ncnn_demo
	-build
	-build_aarch64
	-data
		-s-416
		-imgs
	...

• 平台

-data
	-ncnn_demo
		-data
			-imgs
	...

3.传文件到平台

！！！先用数据线连接平台和电脑

• 查看连接，获取权限

adb devices
adb root
adb remount

3.1将模型s-416放在平台data/ncnn_demo/data/下

• 在电脑ncnn_demo/data/下运行终端

adb push s-416 data/ncnn_demo/data

3.2将数据imgs放在平台data/ncnn_demo/data/下

• 在电脑ncnn_demo/data/下运行终端

adb push imgs data/ncnn_demo/data

3.3将可执行文件ncnn_demo放在平台data/ncnn_demo/下

• 在电脑ncnn_demo/下运行终端

cd..
adb push ncnn_demo data/ncnn_demo

五、运行demo

1.登陆设备

adb devices
adb shell

Tips:退出登陆：exit

2.执行demo

cd data/ncnn_demo
./ncnn_demo

3. 查看结果

• 可以将结果传回查看

adb pull result.avi  ./