查找不大于目标值的最后一个元素

今天刷题刷到了一个二分查找的题目，对于二分查找的理解还不是很透彻，记录一下问题，还暂时不明白原理。

int mid = (right - left + 1) / 2 + left;

left = mid ;

下标是调试出来的暂时不清楚原理，以后再来补一个下吧。

public int searchRow(int[][] matrix,int target) {
        int left = 0;
        int right = matrix.length - 1;
        while (left < right) {
            int mid = (right - left + 1) / 2 + left;
            if(matrix[mid][0] <= target) {
                left = mid ;
            } else {
                right = mid -1;
            }
        }