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视觉SLAM、感知、深度学习
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【数据处理】箱线图(boxplot)的绘制
箱线图原创 2022-07-13 17:54:14 · 8810 阅读 · 0 评论 -
【ORB-SLAM3】bug汇总
assert 断言错误:Optimizer.cc:4436: assert(mit->second>=3);,但实际运行不满足该条件的情况还是蛮多的。KeyFrame.cc:181 死锁问题,去掉锁实际可以运行,但具体影响未知Optimizer.cc:7305 :空指针问题 if (!pFp->mpcpi) Verbose::PrintMess("pFp->mpcpi does not exist!!!\nPrevious Frame ..原创 2022-01-19 11:05:47 · 1931 阅读 · 1 评论