激光灯 | 大致几种通讯方式

简介

本文作为起始书写的第一篇，但可能不是专栏中的序列第一篇，后期会对总体框架进行整理重新排序 ，未来几周我会根据搜集到的资料和实现的功能陆续进行更新。

通讯介绍

DMX512通讯

（以下解释来自百度词条，大致解释了DMX512协议的起源与简介。）
DMX512协议是由美国舞台灯光协会（USITT）提出了一种数据调光协议，它给出了一种灯光控制器与灯具设备之间通信的协议标准，因其在1990年提出，所以协议的全称是USITTDMX512（1990）。该协议的提出为使用数字信号控制灯光设备提供了一个良好的标准。

虽然灯光控制系统已发展到网络化控制系统，但DMX512信号系统仍是目前应用最广泛的系统，即使是大型的网络化灯光控制系统，控制的末端仍然大量采用DMX512信号控制方式。

DMX512通讯物理层

DMX512协议适用于一点对多点的主从控制网络系统。根据DMX512数据传输速率的要求以及控制网络分散的特点，其物理层的设计采用RS-485总线收发器，总线用一对双绞线实现调光台与调光器的相接。RS-485总线采用平衡发送和差分接收，接收灵敏度高，而且抗干扰的能力强，信号传输距离可达1000m。如果调光器距离调光台过远，可使用放大器或者信号分离器以增强信号。DMX512协议采用总线型结构，但数据都是从调光台到调光器单向传送，因此不存在各个调光器之间争夺总线使用权而导致信息堵塞的现象。

DMX512通讯应用层

DMX512协议是一个基于8位的异步串行协议，它传输的一帧的数据由1各起始位0、8个数据位和2个结束位1组成，具体形式如图2所示。

DMX512协议对于数据的传输速率有一定的要求，典型的传输速率为250kbps，其对应的每个比特位的持续时间为4us，每个数据帧的时长为44us，并且协议也规定每个DMX512数据包一次最大支持512帧数据的传输。
DMX512协议规定数据包从传输必须按照规定的格式和传输波特率进行，一个完整的DMX512数据包的格式由一个MTBP信号、一个BREAK信号、一个MAB信号和一个SC信号，以及后面的数据帧组成。其分别的含义如下：
（1）MTBPMTBP（Mark Time Between Packages）标志着一个完整的DMX512数据包的发送完毕，同时也是下一个数据包即将开始是标示位，高电平有效，表示当前传输线处于空闲状态，没有数据传输。
（2）BREAKBREAK是一个DMX512数据包的启示控制信号，对应着一个数据包结束后的复位阶段，复位完成后接着应该发送下一包的数据。协议规定BREAK的信号为低电平有效，并且持续时间不小于两个DMX512的数据帧的长度，即88us。
（3）MABMAB（Mark After Break）是一个数据包开始发送的标识，由于每一个数据帧的第一个位为低电平，故为了区分BREAK的低电平和数据帧的起始位的低电平，加入了MAB信号。协议规定了MAB的典型持续时长为8us，即两个位的时间，高电平有效。
（4）SC（Start Code）SC即起始码，它和一个普通的数据帧一样，但是它的8位数据位均为零，标示数据包中数据帧的开始。

ILDA通讯

ILDA通讯由ILDA（International Laser Display Association）国际激光演示协会制定格式，其具有五种读取格式对每个激光路径点进行存储。

ILDA通讯物理层

以下的引脚为市面常用的DB25接头的制定规则。

根据上图XY两轴得到的数据为-5~5v的模拟量电压，这里的电压会给到振镜电机对激光的光路进行折射；各个颜色通道给到的是响应的激光发生器，根据选取激光器的数量不同给到不同的激光发生器。
激光发生器发出的光路通过镜片进行混色后射向振镜电机。通过振镜电机进行偏振，此处不同功率、惯性的振镜电机会让最后组成的激光器具有不同的k数（即常见的25k、30k）。注：K数全称为kpps(kilo point per second)。

DMX512通讯应用层

这部分的C代码实现会在之后的文章中着重介绍，此处仅做简单的细节介绍。

ILDA Technical Standards在ILDA官网的介绍中可以下载到规范的格式说明。
ILDA文件中存储了对于点位置、颜色；调色盘的基本信息等内容。具体讲解会在后面的文章中专门讲解。原理是将文件中数字量转为模拟量给入振镜电机和激光发生器。

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