ESP8266 + Arduino (四) 客户端向服务器发送数据信息---2022.3.5

学习目的：通过两块esp8266模块实现互联，一块作为服务器，另一块作为客户端，连接成功后客户端发送http请求，并通过客户端的按键来控制服务器端的LED 的亮灭！

在这个示例中，ESP8266客户端将会通过HTTP协议向ESP8266服务器发送信息。在运行过程中，客户端ESP8266将会实时检测板上的按键状态，并且把按键状态发送给服务器。服务器在接收到客户端按键状态后，可以根据客户端按键状态来控制服务器端板上的LED点亮和熄灭。最终实现的效果是，我们可以通过客户端ESP8266开发板上的按键来“遥控”服务器上的LED点亮和熄灭。

服务器端代码如下：

/**********************************************************************
项目名称/Project          : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name     : csd_server
演示如何实现两个NodeMCU间通过WiFi进行通讯。两台NodeMCU一个以服务器模式运行，一个以客户端模式运行。
 
此代码为服务器端代码。此代码主要功能：
    - 接收客户端发来的http请求
    - 解析客户端请求中的数据信息
    - 将解析的数据信息通过串口监视器显示供用户查看
    - 将解析的客户端按键状态信息用于控制板上LED的点亮和熄灭
    
-----------------------------------------------------------------------
***********************************************************************/
 
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>   // 使用WiFiMulti库 
#include <ESP8266WebServer.h>   // 使用WebServer库
 
ESP8266WiFiMulti wifiMulti;     // 建立ESP8266WiFiMulti对象,对象名称是 'wifiMulti'
 
ESP8266WebServer server(80);    // 建立网络服务器对象，该对象用于响应HTTP请求。监听端口（80）
 
IPAddress local_IP(192, 168, 123, 123); // 设置服务端ESP8266-NodeMCU联网后的IP
IPAddress gateway(192, 168, 123, 1);    // 设置网关IP（通常网关IP是WiFI路由IP）
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);   // 设置子网掩码
IPAddress dns(192,168,123,1);           // 设置局域网DNS的IP（通常局域网DNS的IP是WiFI路由IP）
 
void setup(void){
  Serial.begin(9600);          // 启动串口通讯
  Serial.println("");
 
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);		//HIGH 电平 LED灭
  
  // 设置开发板网络环境
  if (!WiFi.config(local_IP, gateway, subnet)) {
    Serial.println("Failed to Config ESP8266 IP"); 
  } 
  
  wifiMulti.addAP("TPLINK", "TPLINK123"); // 将需要连接的一系列WiFi ID和密码输入这里
  wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_2", "your_password_for_AP_2"); // ESP8266-NodeMCU再启动后会扫描当前网络
  wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_3", "your_password_for_AP_3"); // 环境查找是否有这里列出的WiFi ID。如果有
  Serial.println("Connecting ...");                            // 则尝试使用此处存储的密码进行连接。
  
  // 尝试进行wifi连接。
  while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) { 
    delay(250);
    Serial.print('.');
  }
 
  // WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息 
  Serial.println('\n');
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(WiFi.SSID());              // 通过串口监视器输出连接的WiFi名称
  Serial.print("IP address:\t");
  Serial.println(WiFi.localIP());           // 通过串口监视器输出ESP8266-NodeMCU的IP
 
  server.on("/update", handleUpdate);        // 处理服务器更新函数
  
  server.begin();                            // 启动网站服务
  Serial.println("HTTP server started");
}
 
void loop(void){
  server.handleClient();                    // 检查http服务器访问
}
 
void handleUpdate(){
  float floatValue = server.arg("float").toFloat();  // 获取客户端发送HTTP信息中的浮点数值
  int intValue = server.arg("int").toInt();        // 获取客户端发送HTTP信息中的整数数值
  int buttonValue = server.arg("button").toInt();  // 获取客户端发送HTTP信息中的按键控制量
  
  server.send(200, "text/plain", "Received");                 // 发送http响应
 
  buttonValue == 0 ? digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW) : digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);		//<表达式1> ? <表达式2> : <表达式3>; 
  //"?"运算符的含义是：先求表达式1的值，如果为真，则执行表达式2，并返回表达式2的结果；
  //如果表达式1的值为假，则执行表达式3，并返回表达式3的结果。
 
  // 通过串口监视器输出获取到的变量数值
  Serial.print("floatValue = ");  Serial.println(floatValue);  
  Serial.print("intValue = ");  Serial.println(intValue); 
  Serial.print("buttonValue = ");  Serial.println(buttonValue);   
  Serial.println("=================");    
}

代码解析：

1.server.arg(“float”)

server.arg(“float”).toFloat(); // 获取客户端发送HTTP信息中的浮点数值

ESP8266WebServer库 – arg

server.arg(“float”)
说明
使用本函数，我们可以获取客户端向ESP8266物联网服务器发送的指定参数的数值。

语法
server.arg(Name)
server.arg(index)

参数
– Name
请求体中的参数名（参数类型: String）

– index
请求体中的参数序列号（参数类型: int）

返回值
指定参数的数值（类型：String）

http://192.168.0.106/?a=1&b=2&c=3

我们可以看到，以上信息中有三个参数，这些参数中，a的数值为1，序列号为2的参数数值为3（序列号0的参数为a, 序列号1的参数为b…）。
server.arg(“a”) = 1
server.arg(2) = 3

2. server.on("/update", handleUpdate); // 处理服务器更新函数

针对客户端的更新请求

  // 将需要发送的数据信息放入客户端请求
  String url = "/update?float=" + String(clientFloatValue) + 
               "&int=" + String(clientIntValue) +
               "&button=" + String(buttonState);
                         
  // 建立字符串，用于HTTP请求
  String httpRequest =  String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
                        "Host: " + host + "\r\n" +
                        "Connection: close\r\n" +
                        "\r\n";

客户端代码如下：

/**********************************************************************
项目名称/Project          : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name     : csd_client
程序目的/Purpose          : 
演示如何实现两个NodeMCU间通过WiFi进行通讯。两台NodeMCU一个以服务器模式运行，
一个以客户端模式运行。
 
此代码为客户端代码。此代码主要功能：
    - 通过HTTP协议向服务器发送HTTP请求
    - HTTP请求中包含客户端按键开关引脚状态和程序测试数据

http信息发送说明
192.168.0.123/update?float=1.5&int=2&button=0
***********************************************************************/
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>   // 使用WiFiMulti库 
 
#define buttonPin D3            // 按钮引脚D3
 
ESP8266WiFiMulti wifiMulti;     // 建立ESP8266WiFiMulti对象,对象名称是 'wifiMulti'
 
bool buttonState;       //存储客户端按键控制数据
float clientFloatValue; //存储客户端发送的浮点型测试数据
int clientIntValue;     //存储客户端发送的整数型测试数据
 
const char* host = "192.168.123.123";    // 即将连接服务器网址/IP
const int httpPort = 80;               // 即将连接服务器端口
 
void setup(void){
  Serial.begin(9600);                  // 启动串口通讯
  Serial.println("");
 
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);    // 将按键引脚设置为输入上拉模式
  
  wifiMulti.addAP("TPLINK", "TPLINK123"); // 将需要连接的一系列WiFi ID和密码输入这里
  wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_2", "your_password_for_AP_2"); // ESP8266-NodeMCU再启动后会扫描当前网络
  wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_3", "your_password_for_AP_3"); // 环境查找是否有这里列出的WiFi ID。如果有
  Serial.println("Connecting ...");                            // 则尝试使用此处存储的密码进行连接。
  
  while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) { // 尝试进行wifi连接。
    delay(250);
    Serial.print('.');
  }
 
  // WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息 
  Serial.println('\n');
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(WiFi.SSID());              // 通过串口监视器输出连接的WiFi名称
  Serial.print("IP address:\t");
  Serial.println(WiFi.localIP());           // 通过串口监视器输出ESP8266-NodeMCU的IP
}
 
void loop(void){
 // 获取按键引脚状态
 buttonState = digitalRead(buttonPin); 
 
 // 改变测试用变量数值用于服务器端接收数据检测
 clientFloatValue += 1.5;
 clientIntValue += 2;
 
 // 发送请求
 wifiClientRequest();
 delay(1000);
}
 
void wifiClientRequest(){
  WiFiClient client;  
 
  // 将需要发送的数据信息放入客户端请求
  String url = "/update?float=" + String(clientFloatValue) + 
               "&int=" + String(clientIntValue) +
               "&button=" + String(buttonState);
                         
  // 建立字符串，用于HTTP请求
  String httpRequest =  String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
                        "Host: " + host + "\r\n" +
                        "Connection: close\r\n" +
                        "\r\n";
                        
  Serial.print("Connecting to "); 
  Serial.print(host); 
  
  if (client.connect(host, httpPort)) {  //如果连接失败则串口输出信息告知用户然后返回loop
    Serial.println(" Sucess");
    
    client.print(httpRequest);          // 向服务器发送HTTP请求
    Serial.println("Sending request: ");// 通过串口输出HTTP请求信息内容以便查阅
    Serial.println(httpRequest);        
  } else{
    Serial.println(" failed");
  }
  
  client.stop();                         
}