STM32——IIC的使用

目录

1.IIC的简介

2.IIC协议

1）空闲状态

2）起始信号与停止信号

3）应答信号ACK

4）数据有效性

 5）数据的传送

6）延时时间

3.IIC总线的数据传送

4.IIC底层驱动程序分析

5.普通IO口模拟IIC时序读取24C02

1）24C02芯片介绍

2）24C02芯片的时序图

写操作

读操作

6.IIC总结

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1.IIC的简介

        IIC（Inter－Integrated Circuit）总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是半双工通信方式。

• IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。
• IIC总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

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IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。

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         一般情况下，数据线SDA和时钟线SCL都是处于上拉电阻状态。因为：在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。(在第9个时钟脉冲之前（SCL为低电平），接收器应答信号为高电平时（SCL为高电平时），规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功,另一种情况接收到最后一个字节。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号。)

//产生NAck应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;        //第9个时钟脉冲之前（SCL为低电平）
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;        
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;        //第9个时钟脉冲（SCL为高电平）
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}	

2.IIC协议

        IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。同时我们还要介绍其空闲状态、数据的有效性、数据传输。

1）空闲状态

        I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

2）起始信号与停止信号

起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

3）应答信号ACK

        发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
        对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

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4）数据有效性

        I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
即：数据在SCL的上升沿到来之前（SCL为低电平）就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。

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 5）数据的传送

        在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。

6）延时时间

不懂！！！

3.IIC总线的数据传送

        IIC总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址（地址通过物理接地或者拉高），主从设备之间就通过这个地址来确定与哪个器件进行通信，在通常的应用中，我们把CPU带I2C总线接口的模块作为主设备，把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。

        也就是说，主设备在传输有效数据之前要先指定从设备的地址，地址指定的过程和上面数据传输的过程一样，只不过大多数从设备的地址是7位的，然后协议规定再给地址添加一个最低位用来表示接下来数据传输的方向，0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据。
 

​

•  主设备向从设备中写数据。数据传输格式如下：

​

写用0来表示（高电平），读用1来表示（低电平）。

• 主设备从从设备中读数据。数据传输格式如下：

​

        在从机产生响应时，主机从发送变成接收，从机从接收变成发送。之后，数据由从机发送，主机接收，每个应答由主机产生，时钟信号仍由主机产生。若主机要终止本次传输，则发送一个非应答信号，接着主机产生停止条件。

• 主设备往从设备中写数据，然后重启起始条件，紧接着从从设备中读取数据；或者是主设备从从设备中读数据，然后重启起始条件，紧接着主设备往从设备中写数据。数据传输格式如下：

​

        在多主的通信系统中，总线上有多个节点，它们都有自己的寻址地址，可以作为从节点被别的节点访问，同时它们都可以作为主节点向其它的节点发送控制字节和传送数据。但是如果有两个或两个以上的节点都向总线上发送启动信号并开始传送数据，这样就形成了冲突。要解决这种冲突，就要进行仲裁的判决，这就是I2C总线上的仲裁。

I2C总线上的仲裁分两部分：SCL线的同步和SDA线的仲裁。

这部分就暂时不介绍了，想要了解：可以参考链接浅谈I2C总线或I2C总线协议图解。

4.IIC底层驱动程序分析

现拟采用PB8、PB9来模拟IIC时序，其中：PB8为时钟线，PB9为数据线。

首先进行一些必要的宏定义：

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}	//PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式
//IO操作函数	 
#define IIC_SCL    PBout(8) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(9) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(9)  //输入SDA 


//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口				 
void IIC_Start(void);				//发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);	  			//发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);			//IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); 				//IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);					//IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);				//IIC不发送ACK信号

代码分析如下 ：

#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}	//PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式

GPIO端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) ：
MODERy[1:0]：
这些位通过软件写入，用于配置 I/O 方向模式。
00：输入（复位状态）
01：通用输出模式
10：复用功能模式
11：模拟模式

GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2))

1）十进制 3 为二进制的 11，即 0 和 1 位都为1（MODER0=11）
2）左移 9*2 位即为 18、19位（MODER9）
3）"~" 给移位到18、19位的11取反，即MODER9=00
4）GPIOB->MODER 端口B模式寄存器与MODER9=00进行与运算

GPIOB->MODER|=0<<9*2

同上，0 左移 2*9 位，18、19位置0.

总的来说：
GPIOB 的 MODER9 设置为00，即 PB9 = 00，此时PB9为输入模式

同理：

GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2))
GPIOB->MODER|=1<<9*2

GPIOB 的 MODER9 设置为01，即 PB9 = 01，此时PB9为输出模式

        由于IIC是半双工通信方式，因而数据线SDA可能会数据输入，也可能是数据输出，需要定义IIC_SDA来进行输出、READ_SDA来进行输入，与此同时就要对IO口进行模式配置：SDA_IN()和SDA_OUT()。

而时钟线SCL一直是输出的，所以就没有数据线SDA麻烦了。

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{			
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟

  //GPIOB8,B9初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	delay_us(4);
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    
/******************************************************************************
*函数原型:	u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
*功　　能: 	读取数据 根据输入进行应答/非应答
*输	  入:	ack=1时		发送ACK
			ack=0时		发送nACK 非应答位
返	  回:   读出来的8位数据
*******************************************************************************/ 
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;	//receive=0000 0000b
	SDA_IN();					//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;		//i=0；receive=0000 0000b	i=1；receive=0000 0010b
        if(READ_SDA)		//#define READ_SDA   PBin(9)   输入SDA 
		{
			receive++; 		//i=0；receive=0000 0001b	i=1；receive=0000 0011b
		}  
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

        这里是通过普通IO口（PB8、PB9）来模拟IIC时序的程序，其实本质上都是严格按照IIC的时序图进行的，正点原子IIC的例程中停止信号有点问题！

5.普通IO口模拟IIC时序读取24C02

1）24C02芯片介绍

        EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)，带电可擦可编程只读存储器——一种掉电后数据不丢失的存储芯片。

        24Cxx芯片是EEPROM芯片的一种，它是基于IIC总线的存储器件，遵循二线制协议，由于其具有接口方便，体积小，数据掉电不丢失等特点，在仪器仪表及工业自动化控制中得到大量的应用。24Cxx在电路的作用主要是在掉电的情况下保存数据。

本文使用的是24C02芯片，总容量是2k个bit（256个字节）。这里芯片名称里的02代表着总容量。

24C02芯片的引脚分布和具体的作用见下图：
 

 24C02芯片的引脚说明

引脚名称	说明
A0-A2	地址输入线
SDA	数据线
SCL	时钟线
WP	写保护
GND、VCC	提供电源

下图是本文中24C02和STM32的引脚连接图：

从图中可以看出：A0、A1、A2都为0。

对于并联在一条IIC总线上的每个IC都有唯一的地址。那么看一下从器件地址，可以看出对于不同大小的24Cxx，具有不同的从器件地址。由于24C02为2k容量，也就是说只需要参考图中第一行的内容：

根据图中的内容：如果是写24C02的时候，从器件地址为10100000（0xA0）；读24C02的时候，从器件地址为10100001（0xA1）。

2）24C02芯片的时序图

写操作

1.字节写
        写操作要求在接收器件地址和ACK应答后，接收8位的字地址。接收到这个地址后EEPROM应答"0"，然后是一个8位数据。在接收8位数据后，EEPROM应答"0"，接着必须由主器件发送停止条件来终止写序列。
        此时EEPROM进入内部写周期twR，数据写入非易失性存储器中，在此期间所有输入都无效。直到写周期完成，EEPROM才会有应答（见图9）。

2.页写
        24C02器件按8字节/页执行页写，24C04/08/16器件按16字节/页执行页写，24C32/64器件按32字节/页执行页写。
        页写初始化与字节写相同，只是主器件不会在第一个数据后发送停止条件，而是在EEPROM收到每个数据后都应答“0”。最后仍需由主器件发送停止条件，终止写序列（见图10)。
        接收到每个数据后，字地址的低3位(24C02）或4位.(24C04/08/16）或5位（24C32/64)内部自动加1，高位地址位不变，维持在当前页内。当内部产生的字地址达到该页边界地址时，随后的数据将写入该页的页首。如果超过8个（24C02）或16个(24C04/08/16）或32个(24C32/64）数据传送给了EEPROM，字地址将回转到该页的首字节，先前的字节将会被覆盖。

读操作

        读操作与写操作初始化相同，只是器件地址中的读/写选择位应为"1"。有三种不同的读操作方式:当前地址读，随机读和顺序读。
1.当前地址读
        内部地址计数器保存着上次访问时最后一个地址加1的值。只要芯片有电，该地址就一直保存。当读到最后页的最后字节，地址会回转到0；当写到某页尾的最后一个字节，地址会回转到该页的首字节。
        接收器件地址（读/写选择位为"1")、EEPROM应答ACK后，当前地址的数据就随时钟送出。主器件无需应答"0"，但需发送停止条件（见图12）。

 2.随机读
        随机读需先写一个目标字地址，一旦EEPROM接收器件地址和字地址并应答了ACK，主器件就产生一个重复的起始条件。
然后，主器件发送器件地址（读/写选择位为"1")，EEPROM应答ACK，并随时钟送出数据。主器件无需应答"0"，但需发送停止条件（见图13）。

 3.顺序读

        顺序读可以通过“当前地址读”或"随机读"启动。主器件接收到一个数据后，应答ACK。只要EEPROM接收到ACK，将自动增加字地址并继续随时钟发送后面的数据。若达到存储器地址末尾,地址自动回转到0，仍可继续顺序读取数据。
        主器件不应答"0"，而发送停止条件，即可结束顺序读操作（见图14）。

6.IIC总结

    进行数据传送时，在SCL为高电平期间，SDA线上电平必须保持稳定，只有SCL为低时，才允许SDA线上电平改变状态。并且每个字节传送时都是高位在前；
    对于应答信号，ACK=0时为有效应答位，说明从机已经成功接收到该字节，若为1则说明接受不成功；
    如果从机需要延迟下一个数据字节开始传送的时间，可以通过把SCL电平拉低并保持来强制主机进入等待状态；
    主机完成一次通信后还想继续占用总线在进行一次通信，而又不释放总线，就要利用重启动信号。它既作为前一次数据传输的结束，又作为后一次传输的开始；
    总线冲突时，按“低电平优先”的仲裁原则，把总线判给在数据线上先发送低电平的主器件；
    在特殊情况下，若需禁止所有发生在I2C总线上的通信，可采用封锁或关闭总线，具体操作为在总线上的任一器件将SCL锁定在低电平即可；
    SDA仲裁和SCL时钟同步处理过程没有先后关系，而是同时进行的。

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80312357