UCOS自学笔记（3）--系统任务

空闲任务

• 空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务
• 空闲任务是必须创建的
• 空闲任务的优先级总是OS_CFG_PRIO_MAK-1
• 空闲任务不能调用任何可使空闲任务进入等待的函数
  此任务一般在OS_init中会自动创建了。

时钟节拍任务

主要是用来跟踪任务延时和等待的，是UCOSIII必须创建的任务之一。任务优先级使用宏定义OS_CFG_TICK_TASK_PRIO（这个宏定义可以在配置文件中改变），一般应设置一个较高的优先级。

统计任务

• 统计CPU使用率 和统计各个任务的CPU使用率和堆栈使用情况。
  它不是必须启动的任务。
  
  在这里可以开启。
  必须在主函数创建的第一个，也是唯一一个开始任务的函数中调用。
  

统计任务的优先级一般是OS_CFG_PRIO_MAK-2，也就是倒数第二个的优先级。
统计任务会把每一个任务的CPU使用率存放到任务控制块中，
在控制块的成员变量中，可以找到他们：

定时任务

可选任务
定时任务宏定义配置

它的优先级一般是2。

中断服务管理任务

当我们在UCOSIII中使用POST类的函数时，会被加入到一个特殊的的缓冲队列中，当所有嵌套的ISR（中断服务函数）都结束时，UCOSIII会做一次任务切换，就会运行中断服务管理任务。它就会把缓冲队列中的数据发送个相应的任务（可减少中断关闭的时间）。它的优先级永远要是0！
修改宏定义后启用

钩子函数

注意：钩子函数一般在特定的文件中写入，而不是直接写在对应函数中（类似中断函数的样式）：

可根据自己的实际情况来制定。