关于目标检测任务中,XML(voc格式)标注文件的可视化

1. 前言

最近在弄关于目标检测的任务,因为检测的图片和标签是分开的,可视化效果不明显,也不知道随便下载的数据集,标注信息对不对。网上看了好多代码,代码风格和本人平时不同,看起来麻烦,也不知道怎么更改,于是按照自己的编码风格,写了个可视化脚本,这里做下记录

本章可视化的数据格式是VOC格式,即标注文件是XML文件,边界框是左上角和右下角的两个点

下面是代码的目录结构,1.jpeg 是数据图像,1.xml是对应的标签信息

result.png 是保存的绘制好边界框的图像

2. 关于代码

代码部分

2.1 自定义函数传入的路径

如下,根据上图摆放好的数据目录,将img_path 传入图片。

对应的 xml 这里是代码生成的,因为大部分数据的标签和训练图像仅仅是目录和后缀的不同,文件名是相同的

2.2 自定义可视化函数

自定义函数传入的三个参数就是原始图片、图片对应的xml标签,save 是展示后是否保存,这里默认保存

如下,parse_xml_to_dict 也是自定义函数,大概就是将xml文件按照树状图的形式解析成层层的字典。看控制台的输出部分,data 就是xml 文件的内容

接下来就是根据解析的字典,读取里面的边界框和检测类别

XML标注格式的文件,目标在<object>下面

因为每张图片的目标不是只有一个,所有用for循环遍历,如下每个i就是一个完整的目标

通过字典的key将对应的value读取出来,然后用列表仅仅保存边界框和分类的名称

值得注意的是,XML标注的目标类别就是真实的类别,而非yolo格式的0 1 2 索引,所以这里绘制边界框是不需要json文件的

xml生成json类别字典文件,可以查看:目标检测篇:如何根据xml标注文件生成类别classes的json文件

关键的信息提取好了,就可以绘制边界框了,通过打印,可以发现ob里面存放的就是我们需要的部分(name、xmin、ymin、xmax、ymax)

绘制的部分很简单,利用cv就行了

2.3 绘制结果

因为大部分训练图像size很大,cv窗口展示不出来,所以这里查看生成的result.png文件

  • 想要同时展示多张绘制好的图片,可以利用for循环嵌套,或者用dataloader和plt结合等等
  • 待会看看能不能把YOLO格式txt的可视化数据写出来,因为yolo标注的相对信息和类别索引,可能会相对复杂一些

 

3. 完整代码

如下:

from lxml import etree
import cv2


# 读取 xml 文件信息,并返回字典形式
def parse_xml_to_dict(xml):
    if len(xml) == 0:  # 遍历到底层,直接返回 tag对应的信息
        return {xml.tag: xml.text}

    result = {}
    for child in xml:
        child_result = parse_xml_to_dict(child)  # 递归遍历标签信息
        if child.tag != 'object':
            result[child.tag] = child_result[child.tag]
        else:
            if child.tag not in result:  # 因为object可能有多个,所以需要放入列表里
                result[child.tag] = []
            result[child.tag].append(child_result[child.tag])
    return {xml.tag: result}


# xml 标注文件的可视化
def xmlShow(img,xml,save = True):
    image = cv2.imread(img)
    with open(xml, encoding='gb18030', errors='ignore') as fid:  # 防止出现非法字符报错
        xml_str = fid.read()
    xml = etree.fromstring(xml_str)
    data = parse_xml_to_dict(xml)["annotation"]  # 读取 xml文件信息

    ob = []         # 存放目标信息
    for i in data['object']:        # 提取检测框
        name = str(i['name'])        # 检测的目标类别

        bbox = i['bndbox']
        xmin = int(bbox['xmin'])
        ymin = int(bbox['ymin'])
        xmax = int(bbox['xmax'])
        ymax = int(bbox['ymax'])

        tmp = [name,xmin,ymin,xmax,ymax]    # 单个检测框
        ob.append(tmp)

    # 绘制检测框
    for name,x1,y1,x2,y2 in ob:
        cv2.rectangle(image,(x1,y1),(x2,y2),color=(255,0,0),thickness=2)    # 绘制矩形框
        cv2.putText(image,name,(x1,y1-10),fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
                    fontScale=0.5,thickness=1,color=(0,0,255))

    # 保存图像
    if save:
        cv2.imwrite('result.png',image)

    # 展示图像
    cv2.imshow('test',image)
    cv2.waitKey()
    cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == "__main__":
    img_path = './my_xml_dataset/train/images/1.jpeg'  # 传入图片

    labels_path = img_path.replace('images', 'labels')       # 自动获取对应的 xml 标注文件
    labels_path = labels_path.replace('.jpeg', '.xml')

    xmlShow(img=img_path, xml=labels_path,save=True)

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### 回答1: 将labelimg标注voc格式标签xml文件转换为yolo格式标签txt文件,需要进行以下步骤: 1. 读取xml文件标注信息,包括目标类别、位置坐标等。 2. 根据yolo格式的要求,将目标位置坐标转换为相对于图像宽度和高度的比例。 3. 将目标类别转换为对应的数字标签,例如将“猫”转换为“”、“狗”转换为“1”。 4. 将转换后的标注信息按照yolo格式的要求,写入txt文件。 将yolo格式标签txt文件转换为labelimg标注voc格式标签xml文件,需要进行以下步骤: 1. 读取txt文件标注信息,包括目标类别、位置坐标等。 2. 根据voc格式的要求,将目标位置坐标转换为左上角和右下角的坐标值。 3. 将目标类别转换为对应的文字标签,例如将“”转换为“猫”、“1”转换为“狗”。 4. 将转换后的标注信息按照voc格式的要求,写入xml文件。 以上是将labelimg标注voc格式标签xml文件和yolo格式标签txt文件相互转换的基本步骤,具体实现可以参考相关的代码库和工具。 ### 回答2: LabelImg是一种用于图像标注的常用工具,支持输出多种格式标注文件,其包括voc格式标签xml文件和yolo格式标签txt文件。这些标签文件可以用于计算机视觉应用程序的训练和测试,因此在进行目标检测和物体识别时非常重要。 在实际应用,可能需要将标签文件从一种格式转换为另一种格式。下面将介绍如何将LabelImg标注voc格式标签xml文件和yolo格式标签txt文件相互转换: 1. 将voc格式标签文件转换为yolo格式标签文件voc格式标签文件转换为yolo格式标签文件需要执行以下步骤: (1)将标签文件的路径保存到txt文件。在标签xml文件的所在目录下创建一个txt文件并将标签文件的路径写入文件。 (2)通过脚本来转换标签文件。执行以下命令来转换标签文件: python voc_label.py ./data/train/labelTxt/ ./data/train/Annotations/ ./data/train/ 在这里,“voc_label.py”是一个Python脚本名,将第一个参数设置为LabelImg生成的xml文件所在的目录,将第二个参数设置为标签文件所在的目录,将第三个参数设置为生成的yolo格式标签文件的输出目录。执行成功后,将在输出目录生成与输入目录xml文件对应的yolo格式标签文件。 2. 将yolo格式标签文件转换为voc格式标签文件 将yolo格式标签文件转换为voc格式标签文件需要执行以下步骤: (1)创建一个xml文件并编写模板。在标签文件所在的目录下,创建一个xml文件并编写一个基本模板。在该模板,应将标签文件的基本信息包括图像名称、标注区域的坐标、类别等一一列举出来。 (2)通过脚本来转换标签文件。执行以下命令来转换标签文件: python yolo_label.py train.txt 在这里,“train.txt”是一个包含所有标签路径的txt文件。执行成功后,将在标签文件所在目录生成与输入目录的yolo格式标签文件对应的voc格式标签文件。 总之,无论是将voc格式标签文件转换为yolo格式标签文件,还是将yolo格式标签文件转换为voc格式标签文件,都可以通过执行特定的脚本来完成。这些脚本可以轻松地将标签文件从一种格式转换为另一种格式,这对于计算机视觉应用程序的训练和测试来说是非常有用的。 ### 回答3: LabelImg是一款常用的图像标注软件,VOC格式的标签文件是其默认输出格式之一。而YOLO则是另一种常见的目标检测算法,其标注格式为txt文件。在实际使用,我们有时需要将LabelImg标注生成的VOC格式xml文件转换为YOLO格式的txt文件,或者反过来。下面我们将介绍如何进行这一转换。 1. VOC格式xml文件转换为YOLO格式txt文件 首先,我们需要明确VOC标签文件的类别名称和类别编号。以VOC格式xml标签文件为例,打开其一个文件,我们可以看到类别名称通常被定义为类别列表的一个节点。而类别编号则是在每个object节点定义的。可以参考下面的片段: ``` <annotation> <folder>images</folder> <filename>image1.jpg</filename> <source> ... </source> <size> <width>1280</width> <height>720</height> <depth>3</depth> </size> <segmented>0</segmented> <object> <name>cat</name> <pose>Unspecified</pose> <truncated>0</truncated> <difficult>0</difficult> <bndbox> <xmin>438</xmin> <ymin>88</ymin> <xmax>821</xmax> <ymax>510</ymax> </bndbox> </object> ... </annotation> ``` 观察上面片段的`<name>`标签,我们可以发现该标注文件的类别名称为"cat"。而在`<object>`节点,出现了一个`<bndbox>`节点,其包含了四个属性值,分别表示该目标的左上角坐标(xmin, ymin)和右下角坐标(xmax, ymax)。这些坐标值的单位都是像素。 有了这些信息之后,我们就可以将VOC格式xml文件转换为YOLO格式txt文件了。具体步骤如下: 1)读取VOC格式xml文件,并提取出目标的类别、左上角坐标、右下角坐标等信息。 2)按照YOLO格式要求,将坐标值归一化到[0, 1]的范围内,并计算出心点坐标和目标宽高。 3)将归一化后的坐标值和类别编号写入txt文件。每行文件格式如下: ``` <class_id> <x> <y> <width> <height> ``` 其class_id为类别编号,x和y是目标心点坐标的归一化值,width和height是目标宽高的归一化值。 下面是实现该转换过程的Python代码示例: ```python import os import xml.etree.ElementTree as ET def convert_voc_to_yolo(voc_file, classes, out_file): """ Convert a VOC format label file to YOLO format. voc_file: path to the VOC format xml file. classes: a dictionary mapping class names to class indices. out_file: path to save the converted YOLO format txt file. """ tree = ET.parse(voc_file) root = tree.getroot() size = root.find('size') w = int(size.find('width').text) h = int(size.find('height').text) with open(out_file, 'w') as f: for obj in root.iter('object'): cls_name = obj.find('name').text if cls_name not in classes: continue cls_id = classes[cls_name] bbox = obj.find('bndbox') xmin = int(bbox.find('xmin').text) ymin = int(bbox.find('ymin').text) xmax = int(bbox.find('xmax').text) ymax = int(bbox.find('ymax').text) x = (xmin + xmax) / 2 / w y = (ymin + ymax) / 2 / h width = (xmax - xmin) / w height = (ymax - ymin) / h f.write(f'{cls_id} {x:.6f} {y:.6f} {width:.6f} {height:.6f}\n') classes = {'cat': 0, 'dog': 1, ...} voc_file = 'path/to/voc.xml' out_file = 'path/to/yolo.txt' convert_voc_to_yolo(voc_file, classes, out_file) ``` 2. YOLO格式txt文件转换为VOC格式xml文件 与上面的过程相反,我们同样需要先把类别名称和类别编号对应起来。由于YOLO的txt标注文件只保存了图片的目标的位置及其类别信息,所以在进行转换时需要额外对目标进行分类。 具体步骤如下: 1)读入YOLO格式txt文件,提取出其的目标位置信息以及类别编号。 2)将坐标值从归一化范围转换为像素范围。 3)按照VOC格式的要求,将目标的类别、左上角坐标、右下角坐标等信息写入xml文件。 下面是代码示例: ```python import os import xml.etree.cElementTree as ET def convert_yolo_to_voc(yolo_file, classes, img_file, out_dir): """ Convert a YOLO format label file to VOC format yolo_file: path to the YOLO format txt file. classes: a dictionary mapping class names to class indices. img_file: path to the image file. out_dir: the output directory to save the VOC format xml file. """ root = ET.Element('annotation') folder = ET.SubElement(root, 'folder') folder.text = os.path.basename(os.path.dirname(img_file)) filename = ET.SubElement(root, 'filename') filename.text = os.path.basename(img_file) source = ET.SubElement(root, 'source') database = ET.SubElement(source, 'database') database.text = 'Unknown' size = ET.SubElement(root, 'size') img_w, img_h, img_c = cv2.imread(img_file).shape width = ET.SubElement(size, 'width') width.text = str(img_w) height = ET.SubElement(size, 'height') height.text = str(img_h) depth = ET.SubElement(size, 'depth') depth.text = str(img_c) segmented = ET.SubElement(root, 'segmented') segmented.text = '0' with open(yolo_file, 'r') as f: for line in f.readlines(): parts = line.strip().split() cls_id = int(parts[0]) if cls_id not in classes: continue cls_name = classes[cls_id] x, y, width_norm, height_norm = map(float, parts[1:]) x1 = int((x - width_norm/2) * img_w) y1 = int((y - height_norm/2) * img_h) x2 = int(x1 + width_norm * img_w) y2 = int(y1 + height_norm * img_h) object_ = ET.SubElement(root, 'object') name = ET.SubElement(object_, 'name') name.text = cls_name pose = ET.SubElement(object_, 'pose') pose.text = 'Unspecified' truncated = ET.SubElement(object_, 'truncated') truncated.text = '0' difficult = ET.SubElement(object_, 'difficult') difficult.text = '0' bndbox = ET.SubElement(object_, 'bndbox') xmin = ET.SubElement(bndbox, 'xmin') xmin.text = str(x1) ymin = ET.SubElement(bndbox, 'ymin') ymin.text = str(y1) xmax = ET.SubElement(bndbox, 'xmax') xmax.text = str(x2) ymax = ET.SubElement(bndbox, 'ymax') ymax.text = str(y2) out_xml_file = os.path.join(out_dir, os.path.splitext(os.path.basename(yolo_file))[0] + '.xml') tree = ET.ElementTree(root) tree.write(out_xml_file) classes = {0: 'cat', 1: 'dog', ...} yolo_file = 'path/to/yolo.txt' img_file = 'path/to/image.jpg' out_dir = 'path/to/output' convert_yolo_to_voc(yolo_file, classes, img_file, out_dir) ``` 总之,在目标检测任务标注数据的格式转换是一个常见的问题。掌握对不同格式数据的相互转换,有利于提高我们的工作效率,也能为实现更加复杂和灵活的目标检测任务提供便利。

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