简单的智能仓储系统

智能仓储

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前言

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

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一、智能仓储

1、智能仓储功能构成

全面物资管理
动态盘点：支持“多人+异地+同时”盘点，盘点的同时可出入库记账，盘点非常直观。
动态库存：重现历史时段库存情况，方便财务审计
单据确认：入库、出库、调拨制单后需要进行确认更新库存。
RFID手持机管理：使用手持机进行单据确认、盘点、查询统计。
库位管理：RFID关联四号定位（库架层位）。

2、智能仓储特点

主要有几个方面的特点：首先，感知技术应用情况比较的良好。在我国仓储业应用最多的物联网感知技术是RFID技术，在一些先进的仓储配送中心，RFID标签及智能无线射频(RF)手持终端有比较广泛的应用。这是因为，RFID技术与托盘系统结合，在仓储配送中心闭环应用，可以有效降低成本。我们也知道在普通的仓储系统中，除了基于条码的自动识别技术具有广泛应用外，“电子标签辅助拣选系统”也有一定的应用。这里所谓的电子标签指的不是RFID标签，而是采用电子指示标签进行拣选作业的系统。利用这一系统，将出入库订单经计算机系统分解后，传输到货架各货位，用电子显示技术引导拣货的辅助拣选系统。这一系统简洁实用，应用较广。
一些基于辅助语音拣选的系统也开始在国内得到应用。借助无线网络和戴在拣货员头上的耳机，向拣货员发出拣货指令，完成拣选作业

3、系统构成

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二、工具介绍

1.STM32F103开发板介绍

■ 内核：ARM 32 位的Cortex™-M3 CPU
− 最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周
期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone2.1)
− 单周期乘法和硬件除法
■ 存储器
− 从256K至512K字节的闪存程序存储器
− 高达64K字节的SRAM
− 带4个片选的静态存储器控制器。支持CF卡、
SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器
− 并行LCD接口，兼容8080/6800模式
■ 时钟、复位和电源管理
− 2.0～3.6伏供电和I/O引脚
− 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)
− 4～16MHz晶体振荡器
− 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器
− 内嵌带校准的40kHz的RC振荡器
− 带校准功能的32kHz RTC振荡器
■ 3 个12 位模数转换器，1μs 转换时间( 多达21个输入通道）
− 转换范围：0至3.6V
− 三倍采样和保持功能
− 温度传感器
■ 2 通道 12 位 位 D/A 转换器
■ DMA ：12 通道 DMA 控制器
− 支持的外设：定时器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART
■ 调试模式
− 串行单线调试(SWD)和JTAG接口
− Cortex-M3内嵌跟踪模块(ETM)
■ 多达112 个快速I/O 端口
− 51/80/112个多功能双向的I/O口，所有I/O口
可以映像到16个外部中断；几乎所有端口均
可容忍5V信号
■ 多达11 个定时器
− 多达4个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
− 2个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器
− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)
− 系统时间定时器：24位自减型计数器
− 2个16位基本定时器用于驱动DAC
■ 多达13 个通信接口
− 多达2个I 2 C接口(支持SMBus/PMBus)
− 多达5个USART接口(支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制)
− 多达3个SPI接口(18M位/秒)，2个可复用为I 2 S接口
− CAN接口(2.0B 主动)
− USB 2.0全速接口
− SDIO接口
■ CRC 计算单元，96

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2.DHT11温湿度传感器介绍

2.1 DHT11温湿度传感器介绍

DHT11温湿度传感器是一种比较便宜的常见的温湿度传感器，它的内部由两个元件构成，一个是电阻式的感湿元件用来检测环境湿度，另一个是NTC测温元件来测量温度，在测得数据后，两个元件会将数据传送给内部一个集成的8位的处理器来对数据进行处理，并将它们转换为数字量，这些数据可以通过串口传送给主机。DHT11温湿度传感器有四个管脚，只有一条是数据线接口，所以在传输数据时仅需要1个I/O就能同时传输测得的温度以及湿度，在进行程序编写时更加简洁方便。因为DHT11集成度较好，体积比较小，所以消耗也很小，抗干扰能力更强，稳定性较好，不易受到外界干扰。

DHT11集成度很高，封装的很简洁，只有四个管脚，所以连接也是相对比较方便。DHT11管脚Pin1接一个3-5.5V的直流电源的正极，管脚Pin2为数据端，主要用于传输数据，但是在接线时需要加一个5KΩ的上拉电阻连接到主机MCU上，用来保证数据传输的稳定性，同时还要注意这个5KΩ是在管脚Pin2与主机之间的接线小于20m时才有用，在大于20m时就需要根据实际情况来确定需要加多大的上拉电阻来保持稳定性。管脚Pin3不起什么作用，只需要将其悬空不接线即可，管脚Pin4接地。

2.2 DHT11数据格式

DHT11和DS18B20不同，DHT11不需要配置，可以直接读取数据，一次完整的数据传输为40bit，先传输高字节的数据再传输低字节的数据，也就是低位后出，高位先出模式。
数据格式： 8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据
+8bit温度整数数据 + 8bit温度小数数据
+8bit校验和
数据传送正确时校验和数据等于
8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据
+8bit温度整数数据 + 8bit温度小数数据
所得结果的末8位。

2.3 DHT11读写时序图

数据线一开始处于高电平状态，用户MCU将总线电平拉低，表示用户要开始获取数据，然后将电平拉高并延时等待一段时间，等待DHT11回复，如果DHT11将总线拉低，表示已经收到主机信号，并响应主机信号，准备输出，然后将总线电平拉高，并延时一段时间，表示准备传输40bit的数据。然后将数据总线拉低一段时间开始传输数据，主要是进行2进制数据传输，传输0和1，并用不同的拉高电平延时时间来表示数据0和1。用户可以选择读取湿度还是温度，整数还是小数。并且数据传输是需要DHT11收到主机MCU发送的开始信号，才会开始采集数据传输数据，而且此时DHT11会转到低速模式。

2.4 DHT11数据读取

（1）DHT11用到的数据总线是PE6，接线时，DHT11数据线接到PE6；
（2）我们需要用到的函数：DHT11_Init（）为DHT11的初始化函数；
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity ( DHT11_Data_TypeDef * DHT11_Data )；
为DHT11的数据读取函数，这个函数会将读取到的数据赋值给DHT11