2020年TI杯大学生电子设计竞赛题A-无线运动传感节点

1 题目分析

首先分析题目，要求我们制作一个无线运动传感器节点，其重要的四点功能如下
1：能够显示动态心电图，并且测量心律，
2：能够测量人体体表温度
3：能够测量运动距离和运动步数。
4：能够通过无线通信传输数据至手机端显示
5：相对误差问题

这里需要特别注意的是心电检测电路所需的芯片要求为TI 模拟前端芯片 ADS1292，温度传感器为TI的LMT70芯片，比较特别的就是TI 模拟前端芯片 ADS1292，比赛的时候，这款芯片之前没有听说过，还加了模拟前端这几个字，当时看到也是很懵，确定赛题要求就去网上找方案，找到合适的方案会让你省时又省力，这也是我的一点感悟，做一个产品或者是设计，首先第一就是明确要求，其次就是上网找方案，拿张纸拿纸笔，看到好的点就记下来，找到合适的方案就等于成功了一半，四天三夜的比赛时间，拿出半天找方案不浪费。在元器件清单出来的时候，就可以把ADS1292和LMT70芯片的电路调好。

2 硬件

这里心电检测电路的资料最好的参考就是TI官网的数据手册，如果时间不允许，从手册里挑重点看，主要有这几点

1：特性Features

2：引脚分配与功能

3：规范Specifications

4：典型应用Typical Application

这个芯片并不像运放那样简单，从原理图绘制到打板焊接，再写代码与单片机通信调试，在有限的比赛时间内工作量确实很大，而且其能力也超出了我们的范围，所有该模块可以从网上购买，其硬件电路和配套的代码，在比赛期间会省下不少时间

然后是LMT70，也是参考数据手册，参考其典型应用电路图，可以看出其电路还是较为简单，唯一的困难就是LMT70封装非常小，并不好焊接，该模块电路也可以在网上购买

最后是测量运动步数和距离的芯片，题目中没有规定芯片，所以我们采用的最常见的MPU6050，实验室MPU6050的模块也非常多，stm32驱动代码网上也非常多

3 软件

我们采用的主控是STM32F1系列的32位单片机，ADS1292将采集到的心电信号通过SPI与stm32通信，LMT70输出的是关于信息的模拟量Vtao，需要 stm32通过ADC采集其模拟量Vtao，再根据手册里面Vtao与温度转换的公式，算出其实际温度

MPU6050则是通过IIC与stm32通信，可以得到三个角度以及角加速度，通过这六个量可以得出运动步数，运动距离可以通过运动步数×一步距离，这个一步的距离最好是测量到时候测评时，队友步子的大小。无线通信可以采用蓝牙或者wifi，我们选用的是将单片机处理好的心电、体温、运动信息通过串口发送至串口转WiFi模块，串口转WiFi模块设置为AP模式，电脑连接wifi，这里关于计算机网络的内容，该无线通信建立在网络层，采用的协议可以选择TCP/IP或者UDP，如果串口转WiFi模块设置为客户端，那么电脑上就要设置为服务器，反之亦然，这里注意最好把防火墙关闭，否则网络通信可能会出现问题，电脑上还需要通过QT编写上位机，获取从wifi中得到的单片机发来的数据，并利用这些数据绘制图像。

4：总结

这是我们当时做的，完成了赛题的所有要求，当然也有些运气，尤其是测量步数的时候，该无线运动传感节点的摆幅要随着步伐很大，才不会漏掉步数，赛题要求中其它有5分，这点是自由发挥的，比如我们是把温度高于37.3°C时，上位机温度显示会变红，或者你也可以设计一个蜂鸣器，温度高于37.3°C时蜂鸣，这里心电信号的采集用的是心电信号模拟发生器，因为如果真实的测量人体心电信号，采集的数据有很多噪声，绘制的图像并不理想，电赛组委会考虑这个问题，当时也是允许使用心电信号模拟发生器，赛题中虽然说要在服务器手机端显示，我们湖南省测评的时候电脑也可以。