从 RAM、ROM、FLASH与EFLASH到BOOTROM、BOOTLOADER

RAM、ROM FALSH 与EFLASH
存储器：在单片机中，内存即存储器。存储器是用来存储程序和数据的部件，对于单片机来说，有了存储器，才有记忆功能，才能保证正常工作。

RAM，Random Access Memory
又称为随机存取存储器，是与CPU直接交换数据的内部存储器；存储单元的内容可按需随意取出或存入，且存取的速度与存储单元的位置无关的存储器。这种存储器在断电时将丢失其存储内容，故主要用于存储短时间使用的程序。

RAM最大的特点是存储读取的速度非常快，比ROM高出很多。CPU（中央处理器）在执行程序时需要先将指令和数据调入到RAM中，从而保证计算速度。

RAM分类：

1. 静态RAM（static RAM/SRAM）。SRAM速度非常快，不需要刷新电路即能保存数据，是目前最快的存储设备。

2. 动态RAM（Dynamic RAM/DRAM）。DRAM保留数据的时间很短，需要内存刷新电路，每隔一段时间，刷新充电一次，否则数据会消失。

ROM，Read Only Memory
是一种半导体内存，其特性是一旦储存资料就无法再将之改变或删除。通常用在不需经常变更资料的电子或电脑系统中，资料并且不会因为电源关闭而消失。

只能读出事先所存数据的固态半导体存储器。英文简称ROM。ROM所存数据，一般是装入整机前事先写好的，整机工作过程中只能读出，而不像随机存储器那样能快速地、方便地加以改写。ROM所存数据稳定 ，断电后所存数据也不会改变；其结构较简单，读出较方便，因而常用于存储各种固定程序和数据。

ROM分类：

1. PROM：可编程一次性（无法修改的ROM）

2. EPROM： 紫外线可擦除可编程的ROM

3. EEPROM： 电可擦除可编程的ROM

ROM最初不能编程，出厂什么内容就永远什么内容，不灵活。后来出现了PROM，可以自己写入一次，要是写错了，只能换一片，自认倒霉。人类文明不断进步，终于出现了可多次擦除写入的EPROM，每次擦除要把芯片拿到紫外线上照一下，想一下你往单片机上下了一个程序之后发现有个地方需要加一句话，为此你要把单片机放紫外灯下照半小时，然后才能再下一次，这么折腾一天也改不了几次。历史的车轮不断前进，伟大的EEPROM出现了，拯救了一大批程序员，终于可以随意的修改rom中的内容了

FLASH
又称闪存，快闪。它是EEPROM的一种。它结合了ROM和RAM的长处。不仅具备电子可擦除可编辑（EEPROM）的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据。它于EEPROM的最大区别是，FLASH按扇区（block）操作，而EEPROM按照字节操作。FLASH的电路结构较简单，同样容量占芯片面积较小，成本自然比EEPROM低，因此适合用于做程序存储器。

汽车所用单片机控制器中的程序就存储在FLASH中。因为FLASH可以永久存储单片机程序，且可擦除可编辑，易于软件更新与刷写。

目前Flash主要有两种NOR Flash和NADN Flash。

NOR Flash每个N-MOS单元独立（OR的意思），可以随机读取任意单元内容，适用于程序代码并行读写存储。用户可以直接运行装载在NOR FLASH里面的代码，这样可以减少SRAM的容量从而节约了成本。

NAND Flash没有采取内存的随机读取技术，它的读取是以一次读取一块的形式来进行的，通常是一次读取512个字节，采用这种技术的Flash比较廉价。多个N-MOS单元连接在一起（AND），可按顺序读取存储单元内容，适用于数据或文件的串行读写存储。用户不能直接运行NAND Flash上的代码，因此好多使用NAND Flash的开发板除了使用NAND Flah以外，还作上了一块小的NOR Flash来运行启动代码。

因为nor flash可以进行字节寻址,所以程序可以在nor flash中运行。嵌入式系统多用一个小容量的nor flash存储引导代码,用一个大容量的nand flash存放文件系统和内核。

一般小容量的用NOR Flash，因为其读取速度快，多用来存储操作系统等重要信息，而大容量的用NAND FLASH，最常见的NAND FLASH应用是嵌入式系统采用的DOC（Disk On Chip）和我们通常用的'闪盘'，可以在线擦除。

EFLASH
soc中的flash叫eflash，e是embedding的意思，可以理解为嵌入到芯片中的flash。

bootrom与bootloader
bootrom是什么
其实像arm32的单片机是不需要bootrom，通过拨码开关，去找到该在那种介质上启动；不同的启动模式对应的不同的启动pc地址，比如stm32：会在0x00000000处取出栈指针MSP的初始值（存储的是栈顶地址__initial_sp）；会在0x00000004处取出程序指针PC的初始值（存储的是首条指令Reset_Handler的地址）；如下图对应不同启动模式的不同sp,pc值，这个是由硬件决定的，上电后，cpu就会通过总线,去到对应地址去取指令,译码，并执行

1.从内部flash启动：使用jtag和swd模式下载程序，不需要用到bootloader.

2.从系统存储器启动（ISP）：使用串口下载程序，由于串口不能直接将程序下载到flash,需要使用bootloader来引导程序下载至flash,再配置成1启动方式。

3.内存（SRAM）启动：一般用于程序调试

         但是对于一般的arm64处理器来说，要运行大型系统，就需要bootrom来引导系统启动了：简单来说，处理器上电后，就会根据程序计数器(pc)去取第一条指令，译码，然后执行；当然这个包含第一条指令的程序，我们一般叫做bootcode；这个bootcode被放在通常叫做bootRom的地方，那么bootRom肯定得是nor flash；因为至少要满足两个条件：掉电不丢失，也就是rom属性；还有就是能直接执行(除非处理器能够在上电后：直接将代码复制到不需要初始化的sram中去执行)；下面就是一幅启动过程的流程图，很简单易懂

bootloader是什么
Bootloader，称为引导加载程序，是嵌入式系统加电后运行的第一段代码，相当于PC机的BIOS。

Bootloader通常固化在硬件上某个固态存储设备上，加电后自启动。

bootloader要实现的功能就是：在系统上电或者复位后，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用应用程序准备好正确的环境。它包括：

- 初始化硬件设备

- 建立正确的内存空间映射

- 初始化栈

- 检测并初始化内存

- 初始化全局变量

- 加载程序，将非易失性存储器中的特定软件组拷贝到RAM中，并运行。

 Bootloader的主要任务是：正确地调用内核来加载操作系统。

在基于ARM的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x0000,0000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的Bootloader。

 工作模式
大多数Bootloader都包含两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式，这种区别仅对于开发人员才有意义。

从最终用户的角度看，Bootloader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。

1）启动加载（Bootloading）模式

启动加载模式称为“自举”（Autonomous）模式。即Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM中运行（由上图可知这个过程由bootrom完成），整个过程并没有用户的介入。

启动加载模式是 Bootloader的正常工作模式，在嵌入式产品发布的时侯，Bootloader必须工作在这种模式下。

2）下载（Downloading）模式

在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机上下载文件。

比如：下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被Bootloader保存到目标机的RAM中，然后再被 Bootloader写到目标机上的FLASH类固态存储设备中。

bootloader介绍_把bootloader自搬运到ram中_zhaoshuzhaoshu的博客-CSDN博客

芯片的XIP与BootRom启动方式
XIP：execute in place，就地执行，即芯片内执行，指应用程序可以直接在flash闪存中取指然后译码、执行，不必再把代码读到系统RAM中，flash内执行时指Nor flash不需要初始化，可以直接在flash内执行代码，但往往只执行部分代码，比如用于初始化RAM等。所谓片内执行不是说程序在存储器内执行，CPU的基本功能是取指、译码、运行。Nor Flash能在芯片内执行，指的是CPU能够直接从Nor flash中取指令，供后面的译码器和执行器来使用。

NOR Flash和Nand Flash
Intel于1988年首先开发出NOR Flash 技术，彻底改变了原先由EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory电可编程序只读存储器)和EEPROM(电可擦只读存储器Electrically Erasable Programmable Read - Only Memory)一统天下的局面。紧接着，1989年，东芝公司发表了NAND Flash 结构，强调降低每比特的成本，有更高的性能，并且像磁盘一样可以通过接口轻松升级。NOR Flash 的特点是芯片内执行（XIP ，eXecute In Place），这样应用程序可以直接在Flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。NOR 的传输效率很高，在1~4MB的小容量时具有很高的成本效益，但是很低的写入和擦除速度大大影响到它的性能。NAND的结构能提供极高的单元密度，可以达到高存储密度，并且写入和擦除的速度也很快。应用NAND的困难在于Flash的管理和需要特殊的系统接口。通常读取NOR的速度比NAND稍快一些，而NAND的写入速度比NOR快很多。

XIP启动与BootRom启动
CPU执行代码是指执行存储在其内存中的代码指令的过程。CPU从高速指令缓存中取出指令，对其进行解码，然后执行指令指定的操作。CPU一条一条地读取指令，执行指令指定的操作，然后继续执行下一条指令，直到程序结束。那这和启动方式有啥关系？不同的启动方式，决定了高速指令缓存里面的指令从哪里来。

XIP启动 
XIP启动方式：把指令直接从NorFlash拷贝到芯片的高速指令缓存；

从软件的角度来说，XIP是在外部闪存直接执行代码，就像芯片在内部flash 的地址0x0800 0000直接执行一样，称为“就地执行”。
软件技术实现

用户应用程序代码应链接到目标执行存储器地址（外部QSPI或FMC-NOR闪存）

用户应用程序代码编译的时候链接地址要改成外部闪存的地址，如STM32 H7系统给QSPI Flash在系统总线分配的地址是0x9000 0000，那么代码的地址就要改成0x9000 0000。

 BootRom启动
从 ROM 引导：这是一种传统方法，其中程序指令存储在只读存储器 (ROM) 芯片中，然后复制到 RAM 中执行。这种方法需要 ROM 和 RAM，但具有只需更换 ROM 芯片即可更新固件的优点。

从SD卡启动：这种方法将固件存储在SD卡上，然后将其复制到RAM中执行。这种方法常用于需要大量固件存储的系统，具有只需更换 SD 卡即可更新固件的优点。

华邦也有SD Nand，把SD卡做成板载的形式，传输性能更好，如果MPU处理音视频性能可以得到释放；当然价格也比同容量的Nand更贵.
从NAND/NOR闪存启动：这种方法将程序指令存储在NAND或NOR闪存芯片中，并将其复制到RAM中执行。这种方法类似于从 ROM 引导，但具有能够在不更换芯片的情况下在系统内更新固件的优点。
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