【蓝桥杯——单片机学习笔记】四.矩阵键盘（STC15F2K60S2）

一.原理图

二.原理图分析

如上图，用跳线帽连接J5的1和2，此时为矩阵键盘模式。即P3.7口与左侧4个按键的左端相连，此时可发现P3.0-3确定行，P3.4-7确定列。以S6为例，当S6按下时，P3.1与P3.7相连，此时通过行列便可确定按键。具体实现看代码。

三.代码

状态机：

#define KEY P3
#define key_state_0 0 //判断按键是否按下
#define key_state_1 1 //判断按键是否是抖动
#define key_state_2 2 //判断按键是否弹起

char Key_Read(void)
{
	static char key_state = 0; 
    unsigned char key_return=0, key_press;
	unsigned char key1,key2;

	KEY=0xf0;				
	key1=KEY&0xf0; 								  							
	KEY=0x0f;
	key2=KEY&0x0f; 
	key_press =key1|key2;	
//使用stc15转接板时，需要把上述代码换成下面的，因为P3.6,P3.7此时被换成了P4.2和P4.4	
//	P30=0;P31=0;P32=0;P33=0;P34=1;P35=1;P42=1;P44=1;
//	if(P44==0)	key1=0x70;
//	if(P42==0)	key1=0xb0;
//	if(P35==0)	key1=0xd0;
//	if(P34==0)	key1=0xe0;
//	if((P34==1)&&(P35==1)&&(P42==1)&&(P44==1))	key1=0xf0;

//	P30=1;P31=1;P32=1;P33=1;P34=0;P35=0;P42=0;P44=0;
//	if(P30==0)	key2=0x0e;
//	if(P31==0)	key2=0x0d;
//  if(P32==0)	key2=0x0b;
//	if(P33==0)	key2=0x07;
//	if((P30==1)&&(P31==1)&&(P32==1)&&(P33==1))	key2=0x0f;
//	key_press=key1|key2;
	
	switch(key_state)
	{
		case key_state_0:
			if(key_press!=0xff) key_state=key_state_1;
			break;

		case key_state_1:
			if(key_press!=0xff)
			{
				if(key_press==0xde) key_return=15; //S15
				if(key_press==0xdd) key_return=14; //S14
				key_state=key_state_2;
			}
			else
			key_state=key_state_0;
			break;

		case key_state_2:
			if(key_press==0xff) key_state=key_state_0;
			break;
	}
	return key_return;
}	

对其中较难理解的一段进行解释：

	KEY=0xf0;					
	key1=KEY&0xf0; 	
	//先设置P3.0~3为低电平，P3.4~7为高电平
	//此时若某个按键被按下，与其相连的两个I/O口，
	//便会因为其中一个为低电平，另外一个也被强制拉低	
	//例如：当S6被按下，由于P3.1为低电平，P3.7便被拉低，
	//则KEY变成0x70，key1即为0x70，此时便确定了按键所在的列
					  							
	KEY=0x0f;
	key2=KEY&0x0f; 
	//先设置P3.4~7为低电平，P3.0~3为高电平
	//此时若某个按键被按下，与其相连的两个I/O口，
	//便会因为其中一个为低电平，另外一个也被强制拉低	
	//例如：当S6被按下，由于P3.7为低电平，P3.1便被拉低，
	//则KEY变成0x0d，key2即为0x0d，此时便确定了按键所在的行
	
	key_press =key1|key2;
	//key_press通过key1或key2，将行列的信息合并，每个按键便只有唯一值与其对应

通过定时器实现消抖，与独立按键相同：

unsigned char key_return;	//按键返回值
unsigned char key_flag;		//消抖标记

void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH0 = 0xD4;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

void main()
{
	Timer0Init();	// 1ms定时器
	EA=1;	//打开总中断
	ET0=1;	//打开定时器0中断
	
	while(1)
	{
		if(key_flag==1)
		{
			key_flag=0;
			key_return=Key_Read();
			switch(key_return)
			{
				case 4:
				case 5:
				case 6:
				case 7:
			}
		}	
	}
}

void Time0_Interrupt(void) interrupt 1
{
	static unsigned char count=0;
	count++;
	if(count==10)	//10ms
	{
		count=0;
		key_flag=1;
	}	
}