嵌入式：STM32课堂实验二

STM32课堂实验二：按钮控制LED灯

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前言

继上次通过对I/O端口的写操作点亮LED灯后，这次我们将要通过按钮来控制LED灯的亮灭以及闪烁。

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一、实验内容

实验器材是正点原子STM32开发板：
利用STM32CubeMX对MCU进行配置
生成基于MDK-ARM集成开发环境的初始化代码
添加功能逻辑，完成应用开发，编译并运行

二、实验步骤

1.创建工程

打开CubeMX新建工程,选择MCU型号F103ZET6;

2.配置系统参数

进入配置界面，首先打开system core，选择sys，选择调试模式为serial wire串口调试，选择后可看到PA13和PA14两个端口被占用；
选择系统高速时钟由外部晶振提供；
随后打开Clock Configuration对时钟树进行配置。

3.配置I/O端口

由开发板电路图可知：
开发板自带两个LED，相应的I/O端口号分别为PB5和PE5，输出低电平即可点亮；
开发板自带三个按钮，KEY0/KEY1/WKUP，相应的I/O端口号分别为PE3/PE4/PA0，K0/K1按钮按下为低电平，WKUP按下为高电平。

选择PB5和PE5端口，将其设置为GPIO_Output输出模式。
引脚配置为推挽输出模式，默认高电平

选择PE3/PE4/PA0端口，设置为GPIO_Input输入模式。
K0/K1按钮按下为低电平，PE3/PE4端口设置为默认高电平（上拉）
WKUP按下为高电平，PA0端口设置为默认低电平（下拉）：

4.生成工程文件

点击ProjectManager，重命名项目文件，选择生成MDK工程文件，打开Code Generator勾选每一个外设初始化都生成一对的“.c/.h”文件。


最后点击Generate Code生成项目文件，选择open project

5.修改main.c

打开Keil软件后，打开Application/user/core目录下的main.c文件
本次实验对对应用到的函数有：
读取按钮电平HAL_GPIO_ReadPin，电平翻转输出HAL_GPIO_TogglePin，和HAL_Delay。

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)；//读取按钮电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)；//电平翻转
HAL_Delay(uint32_t Delay)；//延时

为提高代码的可读性，在User Code 0代码段中添加各个按钮对应的操作函数而在while主循环中直接调用：

 /* USER CODE BEGIN 0 */
 //定义交替闪烁函数，变量为闪烁次数
void Blink(uint16_t t)
{
	int i = 0;
	while(i<= t)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
		HAL_Delay(200);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
		HAL_Delay(200);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
		i = i + 1;
	}
}
//定义按钮KEY_0的动作
void KEY_0()
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0)
	{
		HAL_Delay(100);//延迟100ms后检测按钮KEY_0电平，消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//PB5电平翻转
				while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0);
			}
	}
}
//定义按钮KEY_1的动作
void KEY_1()
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == 0)
	{
		HAL_Delay(100);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == 0)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
				while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == 0);
				
			}
	}
}
//定义按钮KEY_2的动作
void KEY_2()
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == 1)
	{
		HAL_Delay(100);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == 1)
			{
 	  		Blink(4);
				while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == 1);
			}
	}
}
/* USER CODE END 0 */

在while中调用：

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		KEY_0();
		KEY_1();
		KEY_2();
    /* USER CODE END WHILE */
  }

最后编译和烧录即可

最后按下按钮KEY_0/KEY_1，分别打开或关闭LED0/LED1，按下KEY_2则两者交替闪烁。

总结

了解了最基础的读和写操作后，接下来将会是更进一步的模拟量与数字量的互化（ADC/DAC），利用STM32内置的转换模块，将信号进行采集和传输。