STM32实验一：GPIO点灯

嵌入式：STM32课堂实验一

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前言

就像编程里的hello world，学习嵌入式开发的第一步，永远是操作GPIO端口点亮一个LED灯。

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一、实验内容

实验器材是正点原子STM32开发板：
利用STM32CubeMX对MCU进行配置
生成基于MDK-ARM集成开发环境的初始化代码
添加功能逻辑，完成应用开发，编译并运行

二、实验步骤

1.创建工程

打开CubeMX新建工程,选择MCU型号F103ZET6;

2.配置系统参数

进入配置界面，首先打开system core，选择sys，选择调试模式为serial wire串口调试，选择后可看到PA13和PA14两个端口被占用；
选择系统高速时钟由外部晶振提供；
随后打开Clock Configuration对时钟树进行配置。

3.配置I/O端口

由开发板电路图可知：开发板自带两个LED，相应的I/O端口号分别为PB5和PE5，输出低电平即可点亮。
选择PB5和PE5端口，将其设置为GPIO_Output输出模式。
引脚配置为推挽输出模式，默认高电平

4.生成工程文件

点击ProjectManager，重命名项目文件，选择生成MDK工程文件，打开Code Generator勾选每一个外设初始化都生成一对的“.c/.h”文件。

最后点击Generate Code生成项目文件，选择open project

5.修改main.c

打开Keil软件后，打开Application/user/core目录下的gpio.c和main.c文件
其中，gpio.c文件中即是之前所配置的引脚基本信息：

引脚配置信息：

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

打开main.c文件：在while主循环中，添加自己要执行的指令，此处即为让PE5和PB5两个端口输出低电平，并在延时后反转。对应操作函数即为HAL_GPIO_WritePin，和HAL_Delay。

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
HAL_Delay(uint32_t Delay)

main.c中添加：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//端口输出低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);//延时500ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);

注意：代码段应在一对BEGIN和END内，避免更新配置导致代码被覆盖。

最后编译和烧录即可

如果没有意外的话，就能观察到开发板上的两颗led以固定的频率闪烁。

总结

不管使用何种嵌入式开发工具，其最终目的都是为了操作I/O端口。输出我们期望的控制信号，或是接受和处理所接受到的电平信号，所以点灯和按钮对应的写操作和读操作是一切的基础。