【STM32】嵌入式实验二 GPIO 实验 （前三个设计）

项目源文件请看：https://download.csdn.net/download/qq_61814350/89222788?spm=1001.2014.3001.5501 

在这里做一个自己看了之后觉得可以推荐的课程的汇总:

【【STM32教程】入门教程(基于HAL库+CubeMX+MDK-ARM)-哔哩哔哩】 https://b23.tv/C2BwM3H

【【6.2】手把手带你编写GPIO按键与LED驱动程序——Kevin带你读《STM32Cube高效开发教程基础篇》-哔哩哔哩】 https://b23.tv/FmQgg7l

【【正点原子】手把手教你学STM32CubeIDE开发-哔哩哔哩】 https://b23.tv/TeeUPbG

 

1． 按键亮灯

设计 GPIO 实验项目 1，功能：当按键 KB1 按下时，实验板上全彩发光二极管周边 的发光二极管全亮，当按键 KB2 按下时跑马灯 D0 闪亮。

实验要求基于寄存器的GPIO配置，所以需要手动操作寄存器来配置时钟和输入输出模式（如果不要求，在cubemx里可以直接配置）。

跑马灯和按键KB1,KB2的端口模式为推挽输出和输入，因此需要编程将它们设置为对应的模式:

 参考下面的端口位配置表，

一个端口占用配置寄存器的四位来设置工作模式，可以知道CRL（0-7（低八位）的引脚对应CRL配置寄存器）里输出跑马灯和输入按键KB1,KB2的每个端口应配置为：0011（16进制0x3）和0100（16进制0x4）

 那么，使用 CubeMX 创建工程，只设置芯片选型、 系统时钟、调试端口; GPIO 配置在程序中通过寄存器配置完成。

按键按下为低电平，所以检测 数据输入寄存器（GPIOx_IDR）与（&）上对应位为1的数的 结果，比如PE0就是与 0x01。

if((GPIOE->IDR&0X01)==0){
			flag=1;
		}
		else if((GPIOE->IDR&0X02)==0){
			flag=2;
		}

功能是 当按键 KB1 按下时，实验板上全彩发光二极管周边 的发光二极管全亮，当按键 KB2 按下时跑马灯 D0 闪亮，因为跑马灯是高电平点亮，就是数据输出寄存器 GPIOF_ODR 对应位 置为1，D0闪亮的话就是对这一位不断取反，这一位异或1其他位异或0即可。

if(flag==1){
		    GPIOF->ODR|=0XFF;
		}
		else if(flag==2){
		  GPIOF->ODR^=0X01;
			HAL_Delay(50);
		}

 

主要代码如下：

#flag设为全局变量，方便调试查看
int flag=0;
int main(void)
{

  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

	
	RCC->APB2ENR|=1<<7;//使能PORTF时钟
	GPIOF->CRL&=0X00000000;
	GPIOF->CRL|=0X33333333;//PF.0-PF.7推挽输出
	GPIOF->ODR=0X00;//清除显示
	
	RCC->APB2ENR|=1<<6;//使能PORTE时钟
	GPIOE->CRL&=0X00;
	GPIOE->CRL|=0X44;//PE.0-PE.1开漏输入
  while (1)
  {
   
		if((GPIOE->IDR&0X01)==0){
			flag=1;
		}
		else if((GPIOE->IDR&0X02)==0){
			flag=2;
		}
		else flag=0;
		
		
		if(flag==1){
		    GPIOF->ODR|=0XFF;
		}
		else if(flag==2){
		  GPIOF->ODR^=0X01;
			HAL_Delay(50);
		}else{
			GPIOF->ODR=0X00;
		}
		
  }
}

2.顺时针方向旋转的跑马灯

实现顺时针方向旋转的跑马灯，跑马灯延时 0.2 秒。按照灯的顺序，将GPIOF_ODR 对应位 置为1。

基于寄存器：

RCC->APB2ENR|=1<<6;
	GPIOE->CRL&=0X00000000;
	GPIOE->CRL|=0X44;

//while里

for(int i=0;i<8;i++){
		GPIOF->ODR=0X01<<i;
//这里的延时不是0.2s，自行调整
		for(int k=0;k<100000;k++);
		}

HAL库：

uint16_t x=0x0001;
for(int i=0;i<8;i++){
		//GPIOF->ODR=0X01<<i;
		//for(int k=0;k<100000;k++);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,x<<i,1);
			HAL_Delay(200);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,x<<i,0);
		}

 3.按键控制跑马灯方向

编写程序，当按键 KB1 按下时，跑马灯按顺时针方向旋转，按下 KB2 时，跑马灯 按逆时针方向旋转。

结合前两者代码，为了方便，逆时针用新的变量y=0x0080 右移 来选择八个灯的引脚。

RCC->APB2ENR|=1<<6;
	GPIOE->CRL&=0X00000000;
	GPIOE->CRL|=0X44;
	uint16_t x=0x0001;
	uint16_t y=0x0080;
  while (1)
  {
		if((GPIOE->IDR&0X01)==0){
			flag=1;
		}
		else if((GPIOE->IDR&0X02)==0){
			flag=2;
		}
		else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_6)==0){
		    flag=3;
		}
		//else flag=0;
		
		
		
		
		if(flag==1){

			for(int i=0;i<8;i++){
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,x<<i,1);
			HAL_Delay(200);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,x<<i,0);
		}
			
		}
		else if(flag==2){
			for(int i=0;i<8;i++){
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,y>>i,1);
			HAL_Delay(200);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,y>>i,0);}
			
		}else if(flag==3){

		}else{
		GPIOF->ODR=0X00;
		}
		
  }

}