少年龙龙的博客

1、前言  由于pocketsphinx只支持到Ubuntu14.04，ROS Kinetic不支持 sudo apt-get install ros-kinetic-pocketsphinx，所以在kinetic安装时比较麻烦一点。2、安装依赖 ros-kinetic-audio-commonsudo apt-get install ros-kinetic-audio-common3、安装依赖 libasound2sudo apt-get install libasound24、安装依赖

1、操作文件及目录 cd 切换目录 cd .. 切换到上一级目录 cd / 切换到系统根目录下 ls 展示当前目录下的可见文件 ls -a 展示当前目录下所有的文件（包括隐藏的文件） ls -l(ll) 展示当前目录下文件的详细信息 ll -a 展示当前目录下所有文件的详细信息 pwd 显示当前工作目录目录 touch 创建空文件 mkdir 创建一个新目录 mkidr -p 创建多级目录，父目录不存在情况下先生成父目录 cp 复制文件或目录 cp -r

1、问题复现  Ubuntu16.04下 pip install 安装时会报语法错误sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")2、解决办法  终端依次运行以下命令：sudo apt-get purge python-pipwget https://bootstrap.pypa.io/3.5/get-pip.pypython3 get-pip.py.1...

1、创建 Catkin 工作空间  首先使用系统命令创建一个初始的 catkin_ws 路径，这是 catkin 工作空间结构的最高层级。输入以下命令，完成 catkin 工作空间的创建与初始化：mkdir –p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make #初始化工作空间  第一行代码直接创建了第二层级的文件夹 src，这也是我们放 ROS 软件包的地方。第二行代码使得进程进入工作空间，然后再是初始化。注意，catkin_make 命令必须在工作空间的

1、Ubuntu16.04下安装Gazebo9  Kinetic中的默认Gazebo都是7.x版本，快捷键 Ctrl + Alt + T 打开终端，运行以下命令，就可以把gazebo升级为9.xsudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org