ROS学习——Ubuntu16.04下安装Gazebo9以及Gazebo9进程死亡问题解决

最新推荐文章于 2023-12-12 10:09:52 发布

少年龙龙

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分类专栏： ROS机器人开发文章标签： ubuntu 经验分享程序人生其他

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44901949/article/details/116721050

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本文介绍了如何在Ubuntu16.04上将Gazebo升级到9.x版本，并提供了当Gazebo9进程死亡时的解决方法，包括检查安装成功的方式以及通过清理并重启gazebo进程来解决死亡问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、Ubuntu16.04下安装Gazebo9

Kinetic中的默认Gazebo都是7.x版本，快捷键 Ctrl + Alt + T 打开终端，运行以下命令，就可以把gazebo升级为9.x

sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base  libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget http://packages.osrfoundation