1、前言
由于pocketsphinx只支持到Ubuntu14.04,ROS Kinetic不支持 sudo apt-get install ros-kinetic-pocketsphinx
,所以在kinetic安装时比较麻烦一点。
2、安装依赖 ros-kinetic-audio-common
sudo apt-get install ros-kinetic-audio-common
3、安装依赖 libasound2
sudo apt-get install libasound2
4、安装依赖 libgstreamer0.10
sudo apt-get install gstreamer0.10-*
5、安装依赖 python-gst0.10
sudo apt-get install python-gst0.10
6、安装功能包 libsphinxbase1_0.8-6
下载链接:https://packages.debian.org/jessie/libsphinxbase1
sudo dpkg