基于C语言的避障系统程序

基于C语言的避障小车程序
因为最近在做一些小项目，我就把我写的程序分享给大家，一起学习

#include<reg52.h>

#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

sbit Trig=P3^0;

sbit Echo=P3^3;

sbit control=P3^5;

uint 
dis,flag=0,timeH,timeL,succeed_flag,time;

void   tran_ret();

void  delay_nus(uint n);

void  delay_ms(long int m);

void  delay_n100us(uint n);

void  run();

//void  backrun();

//void  freestop();

void  turnleft();

void  turnright ();

void  Sturnround();

void  Nturnround();

void  servo_turn(int gao);

//**********************************************************************

//主函数

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