智能循迹避障小车C语言程序编写思路,基于单片机的智能小车红外避障循迹系统设计与制作...

余秀玲 余秀娟

摘 要：随着科技的高速发展，人们对生活质量的要求越来越高，无人驾驶汽车已经被广为研发和试用，由此智能小车的快速发展也是在情理之中。通过对基于单片机的智能小车的硬件及软件设计分析，实现红外避障循迹功能，并给出程序系统框图加以分析，最后通过实践证明这一设计的可行性和可靠性。

关键词：AT89S52 单片机；智能小车；系统框图；红外避障；循迹

1 系统总体设计

2 系统的硬件设计与制作

在智能小车红外避障循迹系統的设计上，其硬件设计主要在电机模块和传感器模块等这两个部分的内容。

2.1 硬件的设计

硬件的设计主要体现在电机和传感器的选择上，在电机设计上采取360度伺服舵机，可以实现连续的速度与位移控制，且其本身存在