STM32+ESP8266模块连接阿里云(附源代码)

一、模块介绍

ESP8266 系列无线模块是安信可科技自主研发设计的一系列高性价比WiFiSOC 模组。该系列模块支持标准的IEEE802.11 b/g/n 协议，内置完整的TCP/IP协议栈。用户可以使用该系列模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。

官方资料链接：ESP8266系列模组专题 | 安信可科技

二、硬件介绍和典型应用

三、工作模式

ATK-ESP8266 模块支持 STA、AP、STA+AP 三种工作模式。

STA 模式： ESP8266 模块通过路由器连接互联网（如阿里云、腾讯云），手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。

AP 模式：默认模式 ATK_ESP8266 模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。

STA+AP 模式：两种模式的共存模式，（STA 模式）即可以通过路由器连接到互联网，并通过互联网控制设备；（AP 模式）也可作为 wifi 热点，其他 wifi设备连接到模块。这样实现局域网和广域网的无缝切换，方便操作。

四、烧录AT 固件

1.为什么要烧录AT固件

我们可以使用AT指令，控制esp8266模块的工作状态(包括控制运行模式)、设置esp8266模块的参数。在此之前，要确保模块运行的软件（固件）是不是我们要的版本。版本有很多，可以查看官网：AT固件汇总 | 安信可科技。根据不同的需要，烧录对应版本的AT固件。

这里我们的模块使用的固件是：

2.烧录AT固件步骤

1）使设备进入下载模式

GPIO0 管脚下拉时，设备进入下载模式

2） 下载烧录软件

烧录软件下载：工具 | 乐鑫科技

3）打开烧录软件

4）下载配置

填入需要烧录的 bin 文件，和对应的烧录地址，勾选 bin 文件前面的复选框，并根据自己实际需求填入 SPI SPEED、SPI MODE、COM 及BAUD。

注意：

• 选择对应flash大小的固件版本——小编1M的flash选择：Ai-Thinker_ESP8266_DOUT_8Mbit_v1.5.4.1-a_20171130.bin（8Mbit=8M)
• 波特率小点错误率没那么高，但是下载速度会慢

5）点击 START 开始下载

下载前GPIO0接地，重新上电。下载过程中，下载工具会读取 flash 的信息和芯片的MAC 地址。

6）下载完成

五、TCP Client 单连接透传

方便您理解esp8266连接服务器，下面列举了TCP Client 单连接透传的AT指令。AT指令和更多的连接模式，请参考官方文档。

注意：

• AT指令必须以"\r\n"结尾
• 连接WiFi频率2.4GHz
• 连接WIFI后再次使用ESP8266无法连接WIFI时，重新插拔接入3.3V的ESP8266电源线和EN线，芯片恢复正常且能正常连接WIFI。(也可能wifi模块不合格）

1.连接WIFI

2.连接服务器

连接上wifi有网络后，连接服务器示例：

AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080 //protocol, server IP and port

3.使能透传模式

AT+CIPMODE=1

4.发送数据

AT+CIPSEND

>指令后面的数据，会一次发送出去

• 注意：
• 发送数据时，如果输入的字节数超过了了设置长度（n）：
• 系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
• 超出长度的部分数据被认为是无效数据，不不被接受。

5.退出发送数据

在透传发送数据过程中，若识别到单独的一包数据 “+++”，则退出透传发送。

如果使用键盘打字输入 “+++” ，可能耗时太长，不被认为是连续的三个 “+”，建议使用之后，请至少间隔 1 秒，再发下一条 AT 指令。

6.退出透传模式

AT+CIPMODE=0

7.断开 TCP 连接

AT+CIPCLOSE

六、阿里云连接

接下来使用STM32与esp8266，AT+MCU方式接入阿里云物联网平台。

1.物联网平台创建设备

1）注册登录实名认证后打开控制台

2）打开物联网平台

3）开通公共实例

4）创建产品 

5）添加设备

6）添加物模型

2.硬件连接

本文章代码模板使用的MCU型号是STM32F103C8T6

Debug接口：Uart1

Esp8266与Uart2相连TXD----->PA2, RXD------->PA3.

3.代码配置

1）修改堆栈

代码需要比较大的堆栈。需要修改默认的堆栈大小，确保有足够的运行空间。

2）修改配置文件

配置文件esp8266_conf.h

a.硬件连接配置

b.其它的接口

c.wifi连接

注意：WIFI频段2.4GHz

d.在阿里云平台的设备信息中，打开MQTT连接参数

e.根据连接参数，修改代码配置

f.在阿里云平台的设备信息中，查看三元组

g.根据三元组，修改代码配置

、

4.设备成功连上阿里云

5.修改设备上传到阿里云的属性（数据）

不知道怎么设置物模型属性，请看到前文 添加物模型 部分

6.处理阿里云下发的属性

代码工程下载：https://download.csdn.net/download/qq_44906777/89317053https://download.csdn.net/download/qq_44906777/89317053