一、无线传感器网络概述?
1.什么是传感器网络
无线传感器网络(WSN)是一种由传感器节点构成的网络,由传感区域的大量的无线节点、Sink节点、外部网络构成。
2.WSN特点
1.自组织
2.分布式
3.节点平等
4.安全性差
3.传感器的节点结构
4.无线传感器网络架构
WSN采用分层体系结构,分为五层:
物理层(无线传感器网络推荐使用免许可证频段ISM),数据链路层,网络层,传输层,应用层。
5.无线传感器网络面临的挑战
无线传感器网络面临的挑战主要体现在五个方面:
低能耗、实时性、低成本、安全和防干扰、协作。
二、物理层设计
1.工作状态
发送(耗电最高),接收,空闲,休眠(功耗最小)。
2.传输介质
传输介质包括无线电波,光纤,红外线和光波等。
无线电波易于产生,传播距离远,容易穿透建筑物。
3.编码调制方式的选择
在相同码元速率的情况下,M-ary调制方式传输的信息量是二进制调制方式的log2M倍。
三、数据链路层设计
1.基于竞争的MAC协议
1.S-MAC协议
S-MAC协议将长消息分成很多子段(切断),只采用一次RTS/CTS握手,就可以连续集中发送给全部子段,只就是分段机制 。
1.提高了能量效率
2.周期性地倾听和睡眠
2.T-MAC协议(S-MAC基础上)
1.通过动态地调整倾听与睡眠时间的比值,从而节省消耗
四、网络层设计
1.基于数据的路由协议
在以数据为中心的路由技术中,重点是获取和传播特定类型或具有某种属性的信息,而丕是从特定节点收集数据。在基于数据的路由协议中,网络的各个节点地位平等,不存在等级和层次差异,路由简单,无需进行任何架构维护,不易产生瓶颈效应,具有较好的健壮性。
1.SPIN路由算法(基于协商的路由算法)
2.DD路由算法(定向扩散路由算法)
2.基于集群结构的路由协议
数据,负责簇间的的通信,分层路
1.LEACH路由协议(基于协商的路由算法)
LEACH协议是第一个提出数据集合的层次性路由协议。分为两个阶段,即簇建立阶段和数据传输阶段,
六、通信标准
1.IEEE 802.15.4协议
1.LR WPAN网络
2.IEEE 802.15.4协议栈
3.ZigBee协议栈
七、时间同步技术
1.TPSN同步
八、网络节点定位技术
1.基于测距的定位技术
1,。三边定位技术基本思想
三边定位:分别以三个已知节点A、B、C,已A、B、C为圆心,待测点到已致点距离为半径作圆。三个圆的焦点O为未知点D的位置。
公式:(已知x1,y1)
2.定位技术
根据信号传播时间测距(TOA)
TOA测距模型
信号在介质中的传播时间
t=(T2-T1)+(T4-T3)
3.角度定位
2.基于非测距的定位技术
质心定位算法
DV-Hop算法
1.计算最小跳数
2.平均每跳距离HopSize
距离和/跳数和
3.三边测量计算