基于arduino的语音控制智能垃圾桶（2）

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分类专栏：基于arduino的语音控制智能垃圾桶文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-07-30 11:31:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44955826/article/details/132004994

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该文展示了几个使用Arduino进行的项目，包括利用超声波传感器进行测距，舵机的控制实现角度变化，光敏电阻检测环境光线并据此开关LED灯，以及通过ASR01模块实现简单的语音识别控制LED灯亮灭或闪烁。

摘要由CSDN通过智能技术生成

超声波测距

//判断条件用distance，不要用串口信号
//diatance=15（厘米）是本项目的临界值

const int trig=7;
const int echo=8;
float distance;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
}

void loop()
{
  //产生1个10us的高脉冲去出发trig
  digitalWrite(trig,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig,LOW);
  //检测脉冲宽度，计算距离（厘米）
  distance=pulseIn(echo,HIGH)/58.00;
  Serial.print(distance);
  Serial.println();
  delay(1000);
}

舵机

#include <Servo.h>            //加载舵机文件库

Servo servo1;                 //创建舵机对象
 
void setup()
{
  servo1.attach(3);          //servo1.attach(舵机信号引脚)
}
 
void loop()
{
  /*
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) 
  {
    servo1.write(pos);
    delay(5);    
  }
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
  {
    servo1.write(pos);
    delay(5);    
  } 
  */      
  servo1.write(80);
}

光敏电阻开关灯

//lightvalue越大越亮，初步认为450为明暗分界值

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  int lightvalue=analogRead(A4);
  Serial.println(lightvalue);
  delay(1000);
}

语音识别

/*

   Arduino与ASR01语音识别模块的串口通讯实验

   
*/

// 定义引脚

const int LedPin =  11;      // led连接的引脚，作为LED灯的正极

String st="";         //串口读取的字符数据的字符串变量

//初始化

void setup() {

  Serial.begin(9600); //设置串口波特率9600

  pinMode(LedPin, OUTPUT);  //设置LedPin    

}

void loop() {

  st="";

  while(Serial.available() > 0){
    //当串口缓冲区有数据
    st+=char(Serial.read());
    //将缓冲区数据累加读入st

    delay(2);

  }

  if(st.length()>0){
    //st不为空

    if(st=="dry001") digitalWrite(LedPin, HIGH);Serial.println(st);//st为“dry001”则LedPin置高电平，即开灯

    if(st=="wet002") digitalWrite(LedPin, LOW);//st为“wet002”则LedPin置低电平，即关灯

    if(st=="hello"){//st为“hello”则Led灯闪3下

      Serial.println(st);

      for(int i=0;i<3;i++){

        digitalWrite(LedPin, HIGH);

        delay(100);

        digitalWrite(LedPin, LOW);

        delay(100);

      }

    }

  }

}