基于arduino的语音控制智能垃圾桶（1）

项目背景

垃圾分类对于资源的有效利用和环境保护工作有重大的积极影响。现如今有越来越多的城市开始实施生活垃圾分类，普及相关知识，提高居民的垃圾分类意识和准确性，养成垃圾分类好习惯显得尤为重要。

然而，垃圾种类繁多，分类并不容易。因此，我们打算通过这个项目来解决此问题，以方便居民能够顺利的进行垃圾分类。

用视觉自动识别垃圾的种类，并自动投放，这当然是一个非常丝滑流畅的人机交互过程。不过对于我们来说，实在是过于困难，它甚至都可以作为一个单独的研究课题了。所以我们退而求其次，选择了使用语音交互，也就是居民把垃圾的名称说出来，再由我们的装置自动判断并打开相应的垃圾桶盖子，以示意投放。并且为了提高设备的可靠性与稳定性，我们选择用离线语音模块（其实主要是因为在线语音比较复杂😭）。

再结合我们自己投放垃圾的经历，并且在调查了其他的居民及处理垃圾的工作人员(清洁工等)之后。我们认为现在的垃圾投放除了要解决上述问题外，还应解决：黑夜看不见垃圾桶的位置；环境噪声(如雨声、雷声、鸣笛声)影响人们收听语音播报的内容或投放人员本身为听障人士；许多人图方便不愿走到垃圾桶前投放垃圾，而是远远地抛过去，导致垃圾都被投放在了垃圾桶周围而没有进入桶中，这三个问题。  

创意描述

语音模块(LU-ASR01)可以识别和处理两类信息：1是具体的垃圾名称，比如当语音识别模块检测到塑料瓶这个关键词时，它就会控制可回收垃圾桶打开。2是具体的垃圾类别名称，比如当有人说出湿垃圾时，湿垃圾垃圾桶的盖子就会打开。

光敏电阻（5506）检测环境的明暗程度，当环境光照条件不佳时，小灯泡就开始工作，以指示全部的垃圾桶或盖子已经打开的垃圾桶的位置，方便人们定位要投放的垃圾桶的位置。此功能也能间接地辅助语音播报，即使环境声音嘈杂或人们有听力障碍也能方便正确的进行垃圾分类投放。

超声波测距装置测量人与垃圾桶之间的距离，只有距离垃圾桶一定范围之内，收到的指令才会将垃圾桶打开。同样的，当人离开垃圾桶一定范围，垃圾桶就会自动关闭（很多人图省事，在扔完垃圾之后，不会主动的告诉语音模块要关闭垃圾桶）。

舵机（SG90）控制垃圾桶盖子的开关。

最终效果

智能语音分类垃圾桶