这是我在自学Linux下的视觉slam所做的一些笔记,记录了一些坑和经验,方便日后的学习。
我将手把手教大家介绍如何在linux系统下,在中文Kdevelop编译器下进行第一个slam_hello程序的编程。
第一讲
(1). 首先我们要在Linux系统下打开终端命令窗口(快捷键是 Ctrl + Alt + T)
(2). 然后创建一个文件夹用来专门的保存代码,我这里用的是 home 路径下的 slam 文件夹 ,我们等会就在它里面的 ch2 文件夹下来创建我们第一个程序(如下所示)
方法一:(推荐)
(1). 我们直接在终端命令输入Kdevelop,就可以打开编程软件了,效果如下所示
(2). 然后我们打开工程,点击第一个,从模板新建
(3). 然后在类别中选择Standard ,工程类别选择 Terminal ,具体详情如下
(4). 然后填写项目名称和修改保存的路径,如下
(5). 然后点击下一步
(6). 点击完成和ok即可
(7). 然后的界面如图所示
(8). 接下来配置启动器。单击 ”运行“ 中的 ”配置启动“ 进入配置页面。选中自己建立的工程之后单击 “添加”,选下拉菜单中的工程名称,然后点击Apply以及OK。其过程如下图所示。