在ubuntu18.04中安装Halcon后运行hdevelop时报错undefined symbol: FT_Palette_Select

        如何在ubuntu中安装halcon可以按照这个博主的文章来：

ubuntu20.04.2.0安装halcon18_ubuntu20.4能下载什么版本的halcon_涂鸦c的博客-CSDN博客

        安装过程一切顺利，直到在终端输入hdevelop启动halcon时报错，报错信息如下图所示。先开始我是怀疑按照上述博文安装的方法有问题，于是换了另一个使用software manager的安装方式，一切都安装好了，但还是到启动halcon步骤时出了问题，halcon也是启动不了，一切白干，而且用software manager安装对网络也有要求，比较令人烦心。

       但问题还是要解决，经过多方查阅，我发现在/opt/halcon/bin/x64-linux目录下可以双击hdevelop可执行文件启动halcon，而且能启动成功。那就说明安装并无问题，但是报上述错误，可能是终端输入这个指令的时候，它没有与我/opt/halcon/bin/x64-linux目录下的hdevelop可执行文件链接上？我才疏学浅，无法解决，期待有大佬能够给出解决方案，在下感激不尽。

        但使用/opt/halcon/bin/x64-linux目录下的hdevelop可执行文件启动halcon又太麻烦，每次都要跑那去双击，于是我就想在home下创造一个快捷方式，这样就方便些，如何创造快捷方式就可以按照这个博主的文章来，亲测有效：

Ubuntu 设置可执行程序、文件、文件夹的桌面快捷方式_ubuntu22.04桌面快捷方式允许运行-CSDN博客        生成的快捷方式如下图：

        双击后也能成功启动，不过实属无奈之举，哈哈哈。